Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 175

Verschaltung über PZD
Prinzipiell ist auch eine Zuordnung über die PZD möglich (z. B. über DI_0_15 bzw.
DO_0_15). Dabei ist zu beachten, dass für diese Signale zwar ein Telegramm
entsprechender Länge erzeugt wird, die BICO-Verschaltung aber nicht durchgeführt wird.
Wechseln Sie hierzu in den Dialog "Kommunikation" des entsprechenden SINAMICS DOs.
Dort sehen Sie die einzelnen Bits des PZDs (z. B. E_Digital oder A_Digital) aufgelistet.
Verschalten Sie das entsprechende Bit des PZDs mit einem Signal.
Alternativ können Sie bei der Klemmenprojektierung einen I/O-Kanal SIMOTION zuweisen
(z. B. durch Auswahl "DI (SIMOTION)", siehe Abschnitt SIMOTION D410-2 I/Os projektieren
(Seite 167)).
TO Achse
Die symbolische Zuordnung von I/Os wird auch vom Technologieobjekt TO Achse
unterstützt (z. B. für einen HW-Endschalter).
Ersatzwerte bei I/O-Variablen
Für Eingangs-Variablen vom Datentyp BOOL können keine Ersatzwerte angegeben werden.
Wenn Sie dennoch Ersatzwerte benötigen, können Sie wie folgt vorgehen:
1. Ordnen Sie einer Eingangs-Variable vom Typ BOOL (z. B. sensor) einen Digitaleingang
2. Legen Sie eine übergreifende Variable (z. B. all_inputs) an (mindestens Datentyp WORD,
3. Projektieren Sie den Ersatzwert
Für verschiedene SINAMICS Drive Objects sind für diesen Zweck übergeordnete Typen zur
Zuordnung von Ersatzwerten vorhanden.
Bild 6-37 Projektierung von Ersatzwerten
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
zu (z. B. SINAMICS_Integrated.Control_Unit.DI_8 [DI/DO 8, X121.7])
z. B. SINAMICS_Integrated.Control_Unit.DI_0_15).
Das entsprechende Bit des Ersatzwertes muss dann den Ersatzwert für die BOOL-
Variable enthalten.
Analog dazu können Sie einen Ersatzwert einem BICO-Parameter zuordnen.
6.11 Technologieobjekte und I/O-Variable projektieren
Inbetriebnehmen (Software)
175