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Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

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Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1
Beschreibung........................................................................................................................................... 13
1.1
Systemübersicht ..........................................................................................................................13
1.2
Systemkomponenten ...................................................................................................................18
1.3
Peripherieeinbindung ...................................................................................................................22
1.4
Inbetriebnahme-Software.............................................................................................................23
1.5
Sicherheitshinweise .....................................................................................................................24
2
Montieren................................................................................................................................................. 25
2.1
Allgemeine Voraussetzungen ......................................................................................................25
2.2
SIMOTION D410-2 am Power Module befestigen.......................................................................26
2.3
SIMOTION D410-2 auf Montageplatte montieren .......................................................................28
2.4
SIMOTION D410-2 in Power Module Chassis montieren ...........................................................30
3
Anschließen............................................................................................................................................. 31
3.1
Gesamtüberblick ..........................................................................................................................31
3.2
Allgemeine Regeln zum Betrieb der SIMOTION D410-2 ............................................................32
3.3
Sicherheitshinweise zum Verkabeln ............................................................................................33
3.4
Stromversorgung anschließen .....................................................................................................37
3.4.1
Sicherheitsregeln .........................................................................................................................37
3.4.2
Stromversorgung verdrahten .......................................................................................................37
3.5
DRIVE-CLiQ Komponenten anschließen.....................................................................................39
3.6
Ein-/Ausgänge anschließen .........................................................................................................40
3.7
Schirmanschluss herstellen .........................................................................................................41
3.8
PROFIBUS/MPI anschließen.......................................................................................................43
3.8.1
Verbindungskomponenten bei PROFIBUS..................................................................................43
3.8.2
PROFIBUS-Leitungen und -Stecker ............................................................................................43
3.8.3
Längen von PROFIBUS-Leitungen..............................................................................................44
3.8.4
Regeln zum Verlegen von PROFIBUS-Leitungen .......................................................................44
3.8.5
PROFIBUS DP anschließen (Schnittstelle X21 und X24) ...........................................................45
3.8.6
Verbindungsregeln im PROFIBUS-Subnetz ................................................................................46
3.8.7
Schnittstelle X21 als MPI betreiben .............................................................................................48
3.9
Ethernet anschließen ...................................................................................................................50
3.10
Routing.........................................................................................................................................51
3.10.1
Routing bei SIMOTION D ............................................................................................................51
3.10.2
Routing bei SIMOTION D (SINAMICS Integrated) ......................................................................52
3.11
Externen Geber anschließen .......................................................................................................53
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
7

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