Automatische Lagereglereinstellung - Siemens SIMOTION D410-2 Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch

Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SINAMICS-Gerät mit dem automatisch einzustellenden Antrieb im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "RAM nach ROM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "CPU/Antriebsgerät ins PG laden".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen
überprüft werden.
6.14.3

Automatische Lagereglereinstellung

Einleitung
Sie können in der Maske "Automatische Reglereinstellung" das Antriebsgerät und den
Antrieb wählen, für den eine automatische DSC-Lagereglereinstellung erfolgen soll. Die
notwendigen Schritte für diese Berechnung können über diese Maske ausgeführt werden.
Der berechnete Kv-Wert wird angezeigt und kann anschließend online in den
Konfigurationsdaten der Achse, die dem Antrieb zugeordnet ist, übernommen werden.
Voraussetzungen
Zusätzlich zu den allgemeinen Voraussetzungen zur automatischen Reglereinstellung gelten
für die Einstellung des Lagereglers folgende Randbedingungen:
● Für die Lagereglereinstellung wird DSC vorausgesetzt.
● Der Drehzahlregler wurde zuvor eingestellt (z. B. mit der automatischen
● Mit dem SINAMICS-Antrieb (Servo) ist mindestens eine Achse verbunden.
● Zur Übernahme des Ergebnisses der automatischen Lagereglereinstellung muss eine
● Der Symmetriefilter wird nicht verändert.
● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom
● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt.
SIMOTION D410-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 02/2012
Projektnavigator.
Tipp: Aktivieren Sie die Projekteinstellung "symbolische Zuordnung verwenden" und
wählen Sie bei der Projektierung der Antriebe für die Kommunikation Achse-Antrieb die
Option Standard/Automatik. Mit diesen Einstellungen verwenden Sie bei Servo-Antrieben
automatisch DSC.
Drehzahlreglereinstellung).
Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen.
Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv).
Inbetriebnehmen (Software)
6.14 Antrieb und Regler optimieren
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