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Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 653

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10.04
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
Achse %1 Antrieb %2 Streckenverstaerkung ist kleiner gleich Null
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die Streckenverstaerkung im Antriebs-MD 5435 CONTROLLED_SYSTEM_GAIN ist
kleiner gleich Null.
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Eine gueltige Streckenverstaerkung in das Antriebs-MD 5435
CONTROLLED_SYSTEM_GAIN eintragen (siehe Modelldaten berechnen).
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 Antrieb %2 Sperrfrequenz > Shannonfrequenz
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die Bandsperrfrequenz eines Geschwindigkeits- oder Stellgroessenfilters ist groesser als
die Shannonabtastfrequenz aus dem Abtasttheorem.
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
• Die Sperrfrequenz im Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
• oder im Antriebs-MD 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
• oder im Antriebs-MD 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
• oder im Antriebs-MD 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
• oder im Antriebs-MD 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ muss kleiner sein als der
Kehrwert von zwei Geschwindigkeitsreglertakten MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME,
also kleiner sein als 1 / (2*MD 5001*31,25 microsec).
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 Antrieb %2 Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Die Eigenfrequenz eines Geschwindigkeitsfilters ist groesser als die Shannonabtastfrequ-
enz aus dem Abtasttheorem.
- NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
1 Alarme
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Sinumerik 840diSinumerik 810d

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