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Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 373

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10.04
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
25042
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
ueberprueft, ob die Achse innerhalb der Toleranzschwelle im MD 36030
STSTILL_POS_TOL bleibt.
Folgende Faelle sind moeglich:
1. Das Nahtstellensignal REGLERFREIGABE (DB31 - 48, DBX 2.1) ist Null, weil die
Achse mechanisch geklemmt ist. Durch mechanische Einfluesse (z.B. hoher Bearbei-
tungsdruck) wird die Achse aus der zulaessigen Positionstoleranz gedrueckt.
2. Bei geschlossenem Lageregelkreis (ohne Klemmung) - Nahtstellensignal REGLER-
FREIGABE (DB 31 - 48, DBX 2.1) ist "1" - wird die Achse durch hohe mechanische
Kraefte bei kleiner Verstaerkung im Lageregelkreis aus ihrer Position gedrueckt.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME und MD 36030 STSTILL_POS_TOL kontrollieren
und evtl. vergroessern. Der Wert muss groesser als das Maschinendatum Genauhalt
grob ($MA_STOP_LIMIT_COARSE) sein.
• Bearbeitungskraefte abschaetzen und evtl. durch Vorschubverringerung/Drehzahler-
hoehung reduzieren.
• Klemmdruck erhoehen.
• Verstaerkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung erhoehen (Kv-Faktor
MD 32200 POSCTRL_GAIN, 611D-Antrieb).
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
Achse %1 Stillstandsueberwachung bei Momenten-/Kraftbegrenzung
%1 = Achsname, Spindelnummer
Die vorgegebene Endposition wurde waehrend der im Maschinendatum festgelegten Zeit
nicht erreicht.
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
• Wurde das Antriebsmoment (FXST) zu gering eingestellt, sodass die Kraft des Motors
nicht ausreichte um die Endposition zu erreichen -> FXST erhoehen.
• Wird das bearbeitete Teil langsam verformt, so kann sich das Erreichen der Endposition
verzoegern -> MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME erhoehen.
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
1 Alarme
1-373

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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840diSinumerik 810d

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