Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 581

10.04
Programmfortsetzung:
300611
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
300612
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
• stoerende aeussere Kraefte beseitigen (z. B. nicht geloeste Achskopplungen)
• Identifikationsverfahren muss stabil bleiben (P1076 muss verringert werden)
• Geber mit hoeherer Aufloesung einsetzen
• Geberanbau verbessern (nicht steif genug)
• Zu 3.
• stoerende aeussere Kraefte beseitigen (z. B. nicht geloeste Achskopplungen)
• die Achse muss frei beweglich sein (z. B. Motor nicht festgebremst)
• hohe Reibung der Achse verringern (P1019 erhoehen)
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
Achse %1 Antrieb %2 Unzul. Bewegung bei Rotorlageidentifikation
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Der Motor hat sich waehrend der Rotorlageidentifikation um mehr als den in MD1020:
$MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (Maximale Verdrehung Rotorlageident.) einge-
tragenen Wert gedreht. Die Verdrehung kann durch das Einschalten auf einen drehenden
Motor oder durch die Identifikation selbst hervorgerufen worden sein.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Wurde die Verdrehung durch die Identifikation selbst hervorgerufen und tritt der Fehler
wiederholt auf, MD1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Strom Rotorlageidenti-
fikation) vermindern oder MD1020: $MD_MAX_TURN_ROTORPOS_IDENT (Maximale
Verdrehung Rotorlageident.) erhoehen.
• Rotorlageidentifikation mit Induktivitaet: Motor waerend der Identifikation festbremsen
• Rotorlageidentifikation mit Bewegung: Faktor Lastmasse/Lasttraegheitsmoment
MD1076: $MD_FACTOR_MASS / $MD_FACTOR_INERTIA ueberpruefen und gege-
benenfalls erhoehen
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
Achse %1 Antrieb %2 unzulaessiger Strom bei Rotorlageidentifikation
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
1. Bei aktiver Rotorlageidentifikation war Strom
>= 1,2 * 1,05 * INVERTER_MAX_CURRENT (MD 1107)
2. Bei aktiver Rotorlagedefinition war Strom
>= MOTOR_MAX_CURRENT (MD 1104)
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
1 Alarme
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