Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 375

10.04
Programmfortsetzung:
25070
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
25080
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
• Istwerte kontrollieren: lokale Schwergaengigkeit des Schlittens, Drehzahleinbruch durch
Momentenstoss bei Werkstueck-/Werkzeugkontakt, Fahren auf festes Hindernis, u.a.
• Lageregelsinn kontrollieren: Geht die Achse unkontrolliert durch (nicht bei 611D-Antrie-
ben)?
• Drehzahlsollwertkabel kontrollieren.
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
Achse %1 Driftwert zu gross
%1 = Achsname, Spindelnummer
Nur bei FM-NC mit analogen Antrieben!
Der zulaessige Maximalwert der Drift (interner, aufintegrierter Driftwert der automatischen
Driftkompensation) wurde beim letzten Kompensationsvorgang ueberschritten! Der
zulaessige Maximalwert wird im achsspezifischen Maschinendatum 36710 DRIFT_LIMIT
festgelegt. Der Driftwert selbst wird nicht begrenzt.
Automatische Driftkompensation: MD 36700 DRIFT_ENABLE=1
Zyklisch im IPO-Takt wird beim Stillstand der Achsen die Abweichung der Ist- zur Sollpo-
sition (Drift) ueberprueft und automatisch auf Null kompensiert, indem ein interner Drift-
wert langsam aufintegriert wird.
Driftkompensation von Hand: MD 36700 DRIFT_ENABLE=0
Im Maschinendatum 36720 DRIFT_VALUE kann ein statischer Offset zum Drehzahlsollw-
ert addiert werden. Er geht in die Driftueberwachung nicht ein, da er wie eine Spannungs-
Nullpunktverschiebung wirkt.
- Alarmanzeige.
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Driftabgleich bei ausge-
schalteter, automatischer Driftkompensation am Antrieb nachstellen, bis der Schleppab-
stand etwa Null betraegt. Danach die automatische Driftkompensation wieder aktivieren,
um die dynamischen Driftaenderungen (Erwaermungseffekte) auszugleichen.
Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Achse %1 Positionierueberwachung
%1 = Achsname, Spindelnummer
Fuer Saetze, in denen "Genauhalt" wirksam ist, muss die Achse nach der Positionierzeit
im achsspezifischen MD 36020 POSITIONING_TIME das Genauhaltfenster erreicht
haben.
Genauhalt grob: MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE
Genauhalt fein: MD 36010 STOP_LIMIT_FINE
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob die Genauhalt-
grenzen (grob und fein) den dynamischen Moeglichkeiten der Achsen entsprechen, sonst
vergroessern - evtl. in Verbindung mit der Positionierzeit im MD 36020
POSITIONING_TIME. Drehzahlregler-/Lageregleroptimieung ueberpruefen; Verstaerkun-
1 Alarme
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