Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 304

1 Alarme
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
17210
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
17212
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
1-304
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Scheitert der Loeschversuch eines Magazins
$TC_MAP1[ m ] = 0 ; loesche Magazin mit m=Magazinnr.
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; loesche alle Magazine
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; loesche Magazine samt der darin enthaltenen Werkzeuge, dann
muss dafuer gesorgt werden, dass zum Aufrufzeitpunkt das Magazin nicht den Zustand
'Werkzeug wird bewegt' hat.
Scheitert der Loeschversuch eines Werkzeugadapters
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; loesche Adapter mit der Nummer a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; loesche alle Adapter,
dann muss er zuvor datenmaessig vom Magazinplatz bzw. den Magazinplaetzen geloest
werden - mit $TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=Magazinnr., p=Platznr. des Platzes, dem der
Adapter zugeordnet ist.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Kanal %1 Satz %2 Zugriff auf Variable nicht moeglich
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Die Variable kann aus dem Teileprogramm nicht direkt gelesen/geschrieben werden. Sie
ist nur in Bewegungssynchronaktionen zulaessig.
Beispiel fuer Variable:
$P_ACTID (welche Ebenen sind aktiv)
$AA_DTEPB (axialer Restweg fuer Zustellung Pendeln)
$A_IN (Eingang abfragen)
Safety Integrated: Safety-PLC-Systemvariablen duerfen nur waehrend der SPL-Inbetrieb-
nahmephase gelesen werden.
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Teileprogramm aendern.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Handwerkzeug %3, Duplonr. %2 einwechseln auf
Spindel/Werkzeughalter %4
%1 = Kanalnummer
%2 = Duplonr.
%3 = Werkzeugbezeichner
%4 = Werkzeughalternummer (Spindelnummer)
Hinweis darauf, dass das genannte Handwerkzeug vor der Programmfortsetzung auf den
genannten Werkzeughalter bzw. Spindel gebracht werden muss. Ein Handwerkzeug ist
ein Werkzeug, dessen Daten NCK bekannt sind, das aber nicht einem Magazinplatz
zugeordnet ist und deshalb dem automatischen Werkzeugwechsel durch NCK und in der
Regel auch der Maschine nicht voll zugaenglich ist.
- Alarmanzeige.
Sicherstellen, dass das genannte Handwerkzeug auf den Werkzeughalter gebracht wird.
Nach der PLC-Quittierung des Werkzeugwechsel-Ein-Befehls wird der Alarm automatisch
geloescht.
Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
10.04