Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 350

1 Alarme
21617
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
21618
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
21619
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
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Kanal %1 Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Poles
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Der vorgeg. Kurvenverlauf fuehrt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der
Transformation.
- Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Teileprogramm aendern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).
Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muss die Transformation abgewaehlt werden
(RESET allein reicht nicht, wenn Trafo auch ueber RESET aktiv bleibt).
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Kanal %1 ab Satz %2 Transformation aktiv: Ueberlagerte Bewegung zu gross
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Der Anteil der ueberlagerten Bewegung auf den transformationssignifikanten Achsen ist
so hoch, dass die von der Praeparation vorausgeplante Bahnbewegung nicht mehr aus-
reichend den tatsaechlichen Verhaeltnissen bei der Interpolation entspricht. Singularitae-
tenstrategie, Ueberwachung der Arbeitsraumbegrenzung und dyn. LookAhead sind ggf.
nicht mehr korrekt.
- Alarmanzeige.
Bei ueberlagerter Bewegung ist ein ausreichender Sicherheitsabstand der Bahn bezueg-
lich Polen und Arbeitsraumbegrenzungen einzuhalten.
Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Kanal %1, Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht moeglich
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht Transformationsab-
haengige Fehlerursachen koennen sein bei:
TRANSMIT: Es existiert ein (kreisfoermiger) Bereich um den Pol, in den nicht positioniert
werden kann. Dieser Bereich entsteht dadurch, dass der Werkzeugbezugspunkt nicht bis
in den Pol verfahren werden kann. Der Bereich wird festgelegt durch:
• die Maschinendaten ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
• die aktive Werkzeuglaengenkorrektur (siehe $TC_DP..).
Die Einrechnung der Werkzeuglaengenkorrektur haengt ab von der angewaehlten Arbeit-
sebene (siehe G17,..). Die Maschine bleibt am Rand des nicht positionierbaren Bereiches
stehen.
- Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Aenderung des Teileprogramms. Aenderung einer falsch vorgegebenen Werkzeuglaen-
genkorrektur.
Beachte: RESET allein reicht nicht, wenn Trafo auch ueber RESET aktiv bleibt.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
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