Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 406

1 Alarme
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
27032
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
27033
Parameter:
Erlaeuterung:
1-406
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Auslösung einer "Impulslöschung".
Den Grenzwert im MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT[x] verkleinern, x = (2. Alarmparameter) -
1, oder die Einstellung der Getriebefaktoren korrigieren.
Steuerung AUS - EIN schalten.
Achse %1 Prüfsummenfehler sichere Überwachungen. Bestätigung und Abnahm-
etest erforderlich!
%1 = Achsnummer
Die relevanten MDs $MN_SAFE_..., $MN_PROFISAFE_..., $MA_SAFE ... werden durch
eine Prüfsumme geschützt. Der Alarm zeigt an, daß die aktuelle Prüfsumme nicht mehr
mit der abgespeicherten übereinstimmt, daß also entweder ein MD-Wert unberechtigt
geändert wurde oder ein Datum defekt ist.
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
MDs kontrollieren. Prüfsumme neu berechnen lassen. Sicherheitsfunktionen neu abneh-
men.
Steuerung AUS - EIN schalten.
Achse %1 Parametrierung des MD %2[%3] ungültig
%1 = Achsnummer
%2 = Maschinendatenbezeichner
%3 = Maschinendatenindex
Die Parametrierung des Maschinendatums %2 ist falsch. Zusätzliche Angabe ist der
Feldindex des Maschinendatums. Handelt es sich bei dem Maschinendatum um ein
Einzelmaschinendatum, so wird eine Null als Feldindex angegeben. Dieser Alarm tritt in
folgenden Zusammenhängen auf:
• 1. Die Umrechnung des angegebenen MD in das interne Rechenformat führt zu einem
Überlauf.
• 2. Die in MD $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS und $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
eingetragenen Werte sind vertauscht. Die obere Grenze ist kleiner oder gleich der
unteren Grenze.
• 3. Für eine Achse mit Sicherheitsfunktionen wurde die Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung
in MD $MA_SAFE_ENC_SEGMENT_NR, MD $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR nicht auf
dem Antriebsbus vorgenommen. Es wurde für eine Sollwert-/Istwertkanal-Zuordnung in
MD $MA_CTRLOUT_MODULE_NR, MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR keine Modul-
nummer angegeben.
• 4. Die Anzahl der Antriebe hat sich geändert. Beim Rücklesen der Stillstandsposition
und der dazugehörigen Antriebsnummer wurde ein Unterschied zur momentanen Antrieb-
skonfiguration festgestellt.
• 5. Es wurde in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE eine Sicherheitsfunktion freigege-
ben, ohne daß die Sicherheitsfunktionen SBH/SG freigegeben wurden.
• 6. Fehler bei der Parametrierung der Ein-/Ausgangszuordnungen fuer die SGEs/SGAs.
• 7. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST eine Null eingegeben.
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
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10.04