Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 379

10.04
26001
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
26002
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
Achse %1 Parametrierfehler: Reibkompensation
%1 = Achsname, Spindelnummer
Die Parametrierung der Adaptionskennlinie bei der Quadrantenfehlerkompensation ist
unzulaessig, da der Beschleunigungswert 2 (MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 nicht
zwischen dem Beschleunigungswert 1 (MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) und dem
Beschleunigungswert 3 (MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3) liegt.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der Einstellparameter
der Quadrantenfehlerkompensation (Reibkompensation), evtl. Kompensation auss-
chalten mit MD 32500 FRICT_COMP_ENABLE.
Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Geberstrichzahl
%1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
1. Rotatorisches Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Die im MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] eingestellte Geberstrichzahl stimmt nicht mit der
im Antriebsmaschinendatum MD1005 ueberein bzw. eines der beiden MDs ist Null!
2. Absolutes Messsystem mit EnDat-Schnittstelle ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
Bei Absolutgebern wird zusaetzlich die vom Antrieb gelieferte Aufloesung der Inkremen-
tal- und Absolutspur auf ihre Konsistenz geprueft.
• Motormesssystem: MD1005, MD1022
• Direktes Messsystem: MD1007, MD1032
Die beiden Antriebsmaschinendaten muessen im bestimmten Verhaeltnis zueinander ste-
hen. Die Nichteinhaltung der unten aufgefuehrten Bedingungen fuehrt zum Alarm.
2.1 Rotatorisches Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormesssystem)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Messsystem)
2.2 Lineares Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormesssystem)
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Messsystem)
- BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
1 Alarme
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