Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 199

10.04
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Programmfortsetzung:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
Kanal %1 Satz %2 Drehung mehrfach programmiert
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Die Rotation (3. Freiheitsgrad der Orientierung bei 6-Achs-Transformationen) wurde
mehrfach programmiert.
Die Rotation wird durch eine der folgenden Angaben eindeutig bestimmt:
• Angabe der Rundachspositionen, die in die Transformation eingehen
• Angabe von Euler- bzw. RPY-Winkeln (A2, B2, C2)
• Angabe des Orientierungsnormalenvektors (AN3, BN3, CN3)
• Angabe des Drehwinkels THETA
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Teileprogramm ändern.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Kanal %1 Satz %2 Orientierungsachsen und Komponenten eines Orientierungsvek-
tors programmiert
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Es wurden gleichzeitig Orientierungswinkel und Komponenten eines Orientierungsvektors
programmiert.
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Teileprogramm aendern.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Kanal %1 Satz %2 zuviele Initialisierungswerte angegeben
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Bei der Feldzuweisung mittels SET wurden im Programmablauf mehr Initialisierungswerte
angegeben als Feldelemente vorhanden sind.
- Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Anzahl der Initialisierungswerte reduzieren.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Kanal %1 Satz %2 Orientierungsachsen und Voreil-/Seitwaertswinkel programmiert
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Es wurden gleichzeitig Orientierungswinkel und ein Voreil- oder Seitwaertswinkel pro-
grammiert.
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
1 Alarme
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