Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 570

1 Alarme
Programmfortsetzung:
300505
Parameter:
Erlaeuterung:
1-570
• Bei eingesetztem Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor ueberprue-
fen, Sensor oder beschaedigtes Zahnrad tauschen.
• Regelungsbaugruppe tauschen.
• Metallisierte Zwischenkreisabdeckung ueberpruefen.
Steuerung AUS - EIN schalten.
Achse %1 Antrieb %2 Messkreisfehler Absolutspur, Code %3
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlerfeinkodierung
• inkrementeller Geber (ERN 1387)
• Die Motor-Absolutspur (C/D-Spur) wird auf Leitungsbruch ueberwacht.
• Absolutgeber (EQN 1325)
• Ueberwachung der Geberhardware und der EnDat-Schnittstelle
• Genauere Diagnose ueber Fehlercode MD 1023
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnose Messkreis Motor Absolutspur) bei
Motormesssystem oder MD 1033 $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (Diagnose der
Messsystem Absolutspur) bei direktem Messsystem:
• Übersicht der Bit-Nr., Bedeutung, Hinweis:
• Bit 0 Beleuchtung ausgefallen
• Bit 1 Signalamplitude zu klein
• Bit 2 Codeanschluss fehlerhaft
• Bit 3 Ueberspannung
• Bit 4 Unterspannung
• Bit 5 Ueberstrom
• Bit 6 Batteriewechsel erforderlich
• Bit 7 CRC-Fehler (auch Bit 13 auswerten) siehe unten, ab SW 4.2, Synchron-Linearmo-
tor
• Bit 8 Geber kann nicht eingesetzt werden Zuordnung Absolut- zu Inkrementalspur unzu-
laessig, ab SW 4.2, Synchron-Linearmotor
• Bit 9 C/D-Spur bei ERN 1387 fehlerhaft (siehe unten) oder EQN-Geber angeschlossen
• Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar
• Bit 11 SSI-Pegel an Datenleitung erkannt
• Bit 12 TIMEOUT bei Messwert lesen
• Bit 13 CRC-Fehler
• Bit 14 Falsches IPU-Submodul fuer direktes Messsystem, nur bei 611D Erweiterung
• Bit 15 Messgeber defekt
• CRC-Fehler Bit 7 Bit 13:
• Bit 7: 0, Bit 13: 1 CRC-Fehler aus SIDA-ASIC
• Bit 7: 1, Bit 13: 0 Kontrollcheckbyte-Fehler
• Bit 7: 1, Bit 13: 1 Fehler bei Korrektur der Absolutspur durch Inkrementspur
• Bit 12 und 15 : Nullpegelueberwachung-SSI
• Bit 14 und 15 : Ruhepegelueberwachung-SSI
• Hinweis zu Bit 9:
• Falsche Parametrierung (z.B. nicht auf EQN MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfiguration Istwerterfassung IM) oder MD 1030:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (Konfiguration Istwerterfassung DM))
• oder alte Hardware (nicht fuer EQN geeignet)
• oder kein Geber angeschlossen
• oder falsches Geberkabel (fuer ERN statt EQN)
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
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10.04