Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 400

1 Alarme
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
27005
Parameter:
Erlaeuterung:
1-400
Unterschied am genannten sicheren Eingang festgestellt. Das genannte Eingangssignal
hatte über die Dauer $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME in den beiden Überwachung-
skanälen NCK und 611D einen unterschiedlichen Zustand.
Betroffene Überwachung (%2):
SS/SV= Unterschied im SGE "Abwahl Sicherer Betriebshalt/Sichere Geschwindigkeit"
SS= Unterschied im SGE "Abwahl Sicherer Betriebshalt"
SV= Unterschied im SGEs "Auswahl Sichere Geschwindigkeit"
SP= Unterschied im SGE "Auswahl Sichere Endlagen"
SVOVR= Unterschied in SGEs "Auswahl SG-Korrektur"
Schnittstellenbezeichner NCK-Eingang (%3):
DMP<drv><mod><bit>=<wert>
<drv>= Antriebsnummer des Terminalblocks (1...31)
<mod>= Submodulnummer (1...8)
<bit>= Anschlußnummer (1...16)
<wert>= Wert des NCK-SGE (0,1)
SPL Für den Fall der Parametrierung des SGE auf die SPL-Schnittstelle.
<io> = parametrierter Systemvariablenbereich (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Systemvariablen-Doppelwort (1,2)
<bit> = Bitnummer im Systemvariablen-Doppelwort (1...32)
<wert> = Wert des NCK-SGE (0,1)
Onboard-Input Für den Fall der Parametrierung des SGE auf einen Onboard-Eingang.
<bit>= Eingangsnummer = 01 ...04
<wert>= Wert des NCK-SGE = 0,1
Schnittstellenbezeichner Antriebs-Eingang (%4):
DBX<byte><bit>=<wert>
<byte>= Bytenummer im axialen DB (22, 23, 32, 33)
<bit>= Bitnummer im Byte (0...7)
<wert>= Wert des Antrieb-SGE (0,1)
Dieser Alarm kann über das MD $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, Bit 0 = 0 ausgeblen-
det werden.
- Alarmanzeige.
Anschaltung der sicheren Eingangssignale (NCK-Peripherie, PLC-DB-Versorgung) über-
prüfen.
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Achse %1 Fehler bei kreuzw. Datenvergleich: statische Istwertdifferenz
%1 = Achsnummer
Über den kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK- und 611D-Überwachungskanal
wurde eine Differenz der Istwerte festgestellt, die größer als die in MD
$MA_SAFE_POS_TOL definierte maximale Toleranz ist. Dies kann anhand der im Serv-
icebild angezeigten sicheren Positionsistwerte der beiden Überwachungskanäle überprüft
werden.
Der Alarm wird nur angezeigt, wenn für die genannte Achse eine Überwachung mit Abso-
lutbezug (SE/SN) freigegeben wurde und die Anwenderzustimmung gesetzt ist. Sobald
die Anwenderzustimmung gelöscht wird oder die Istwertdifferenz zwischen den beiden
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
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