Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 603

10.04
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
Achse %1 Antrieb %2 Umrechnungsfaktor zwischen Motor und Last zu groß
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Der Umrechnungsfaktor vom Motorsystem [inkremente] in das Lastsystem [µm/mGrad] ist
größer als 1 bzw. der Faktor, der das Lastsystem in das Motorsystem umrechnet, ist
größer als 65535.
Bedingungen:
Die Bedingung beim Faktor Last- zu Motorsystem lautet: µm_to_inkr <= 65535
Die Bedingung beim Faktor Motor- zu Lastsystem lautet: inkr_to_µm <= 1
mit µm_to_inkr = 1 / inkr_to_µm
Formel bei Rundachse:
Bei einem rotatorischen Motorgeber und einer Rundachse gilt:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (MD1322
SAFE_ENC_NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_rund
mit n = 0 ... 7 (Getriebestufe) und
inkr_to_µm_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL)
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
• MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nenner Getriebe Geber/Last)
• MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Zähler Getriebe Geber/Last)
Formel bei Linearachse:
Bei einem rotatorischen Motorgeber und einer Linearachse gilt:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ ENC_
NUMERA(n)) * inkr_to_µm_rot_lin
inkr_to_µm_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL) * MD1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH
Erklärungen:
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
• MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (Spindelsteigung)
• MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nenner Getriebe Geber/Last)
• MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Zähler Getriebe Geber/Last)
• n = 0 ... 7 (Getriebestufe)
Abfrage: Beim Hochlauf der Steuerung.
- BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die folgenden sicherheitsrele-
vanten MDs in Abhängigkeit vom Motorgebertyp bzw. Achstyp überprüfen und ggf. korri-
gieren.
• MD 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Gitterteilung Linearmassstab (bei einem lin-
earen Geber)
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL Geberstriche pro Umdrehung (bei einem rotatorischen
Geber)
• MD 1318 SAFE_ENC_RESOL
• MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (bei einem rotatorischen Geber und Linearachse)
• MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM
• MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (bei Einsatz eines Getriebes)
• Der Motorgebertyp bzw. der Achstyp wird über das MD 1302 SAFE_IS_ROT_AX fest-
gelegt.
1 Alarme
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