Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 195

10.04
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14111
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14112
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
N55 A2=10 B2=20 C3=50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Orientierungsvektor
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
"Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Euler-
winkel oder nur Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Kanal %1 Satz %2 Eulerwinkel, Orientierungsvektor und Transformationsachsen
programmiert
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Es wurden gleichzeitig eine Orientierung mit Eulerwinkeln oder Komponenten eines Ori-
entierungsvektors und die durch die Orientierung beeinflussten Maschinenachsen pro-
grammiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Achsen programmiert wurden
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
"Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Euler-
winkel oder nur Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren oder die
Transformation ausschalten (TRAFOOF) und die Werkzeugorientierung ueber die Pro-
grammierung der Zusatzachsen einstellen.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Kanal %1 Satz %2 Programmierter Orientierungsweg nicht moeglich
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen ein Koordinat-
ensystem aus Laengen und Breitenkreisen auf einer Kugeloberflaeche auf.
Fuehrt die Interpolation durch den Polpunkt, bewegt sich nur die 5. Achse, die 4. Achse
behaelt ihre Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt durch
den Polpunkt aber dicht daran vorbei verlaeuft, wird von der vorgegebenen Interpolation
abgewichen, wenn der Weg einen Kreis schneidet, der durch das Maschinendatum:
24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 definiert ist (Umschaltwinkel, der sich auf die 5.
Achse bezieht). Die interpolierte Kontur wird dann durch den Pol gelegt (In unmittelbarer
Naehe des Poles muesste sonst die 4. Achse sehr rasch beschleunigen und dann wieder
abbremsen).
Dadurch ergibt sich im Endpunkt fuer die 4. Achse eine Positionsabweichung gegenueber
dem programmierten Wert. Der maximal zulaessige Winkel a, den die programmierte und
die interpolierte Bahn einschliessen duerfen, ist im MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT hin-
terlegt.
- Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
In Polnaehe stets die Achsprogrammierung verwenden. Die Programmierung von
Werkzeugorientierungen in Polnaehe soll grundsaetzlich unterbleiben, da dies immer zu
Dynamikproblemen fuehrt.
Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
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