Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 407

10.04
 Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
• 8. Es wurde in MD $MA_SAFE_ENC_RESOL eine Null eingegeben.
• 9. In MD $MA_IS_ROT_AX und MD $MA_SAFE_IS_ROT_AX wurden verschiedene
Einstellungen vorgenommen.
• 10. In MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wurde ein nicht vorhandener Messkreis
parametriert.
• 11. In MD $MA_SAFE_ENC_MODULE_NR wurde die Nummer eines Antriebs einge-
tragen, der nicht vorhanden ist oder als inaktiv erkannt wurde. Bei einem inaktivem
Antrieb wurde MD $MA_SAFE_ENC_TYPE nicht auf 0 zurückgesetzt.
• 12. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde ein Gebertyp parametriert, der nicht dem
physikalisch vorhandenen Typ entspricht.
• 13. In MD $MA_SAFE_ENC_TYPE wurde fuer einen aktiven Antrieb ein falscher Geber-
typ ($MA_SAFE_ENC_TYPE = 0, 2, 3 oder 5) eingegeben.
• 14. Bei Parametrierung des Motorgebers in MD $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR wird zur
Sicherstellung der Zweikanaligkeit der Meßkreis für das 2. Meßsystem mitbenutzt. Der 2.
Meßkreis dieses Antriebsmoduls wurde in den Daten einer anderen Achse ebenfalls
parametriert, so daß eine Doppelbelegung vorliegt. Der 2. Meßkreisanschluß ist bei
dieser Parametrierung für die Istwerterfassung nicht nutzbar.
• 15. In MD $MA_SAFE_POS_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer 10mm
eingegeben.
• 16. In MD $MA_SAFE_REFP_POS_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer
1mm eingegeben.
• 17. Die Grenzwerte für die "n<n_x"-Überwachung, berechnet aus MD
$MA_SAFE_VELO_X und MD $MA_SAFE_POS_TOL, sind gleich groß.
• 18. Eine der aktivierten Nockenpositionen liegt ausserhalb des Istwert-Modulobereichs.
• 19. Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE ist
kein ganzzahliges Vielfaches von 360 Grad.
• 20. Der parametrierte Nocken-Modulobereich MD $MA_SAFE_MODULO_RANGE und
der Modulobereich in MD $MA_MODULO_RANGE sind nicht ganzzahlig durch einander
teilbar.
• 21. Die Funktion "Istwertsynchronisation 2-Geber-System" (Schlupf) ist für ein Eingeber-
system angewählt, oder gleichzeitig ist eine Funktion mit Absolutbezug (SE/SN)
angewählt.
• 22. Die Alarme 27000/300950 sollen bei Parken ausgeblendet werden (MD
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Dabei muß der SGA "Achse sicher refer-
enziert" über das MD $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT parametriert werden.
• 23. Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4)
parametriert und die Funktionsfreigabe für die externen Stops (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, Bit 6) fehlt.
• 24. Ein axialer SGE/SGA wurde auf die SPL-Schnittstelle (Segment-Nummer = 4)
parametriert und der SGE "Abwahl ext. Stop A" (Zuordnung über MD
$MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) wurde invertiert parametriert (Bit 31 = 1) oder der
SGE "Abwahl ext. Stop A" wurde nicht auf die SPL-Schnittstelle $A_OUTSI parametriert.
• 25. Für den parametrierten Inkrementalgeber ist über MD $MA_ENC_REFP_STATE die
Funktion "Istwertspeicherung bei Inkrementalgeber" angewählt und über MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ist eine Überwachungsfunktion mit Absolutbezug (SE/
SN) angewählt. Diese Funktionskombination ist nicht erlaubt.
• 26. In MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert
größer 1000 mm/min eingegeben.
• 27. In MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert
groesser 20000 mm/min eingegeben.
• 28. In MD $MA_SAFE_VELO_X wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/
min eingegeben.
• 29. In MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer
1000 mm/min eingegeben.
1 Alarme
1-407