Siemens SINUMERIK 840D Diagnoseanleitung Seite 389

10.04
Programmfortsetzung:
26051
Parameter:
Erlaeuterung:
Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
26052
Parameter:
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Reaktionen:
Abhilfe:
Programmfortsetzung:
26070
Parameter:
Erlaeuterung:
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Diagnoseanleitung (DA), Ausgabe 10.04
3. Bei Lageregelung mit dem indirekten Geber nur innerhalb des Positionsfensters (MD
36500 > Istposition > MD 36500).
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Kanal %1 in Satz %2 Nicht vorhersehbaren Stopp im Bahnsteuerbetrieb ueber-
fahren
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Die Bahninterpolation ist nicht wie geuenscht am Satzwechsel stehengeblieben, sondern
bremst erst im Folgesatz auf Stillstand ab. Der Fehlerfall tritt auf, wenn der Stopp zum
Satzwechsel von der Bahninterpolation nicht geplant oder nicht rechtzeitig genug erkannt
werden konnte. Moegliche Ursachen sind, dass bei
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 die PLC die Spindeldrehzahl geaendert
hat und damit die Bearbeitung warten muss, bis die Spindel wieder im Sollbereich ist oder
dass eine Synchronaktion erst beendet sein sollte, bevor die Bahninterpolation weiter fae-
hrt. Der Alarm wird nur ausgegeben, wenn $MN_TRACE_SELECT = 'H400' gesetzt
wurde. Normalerweise wird die Alarmausgabe unterdrueckt. $MN_TRACE_SELECT hat
SIEMENS-Passwortschutz.
- Alarmanzeige.
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Vor dem im Alarm gemeldeten Satz
G09 programmieren, damit die Bahninterpolation geplant anhaelt.
Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Kanal %1 in Satz %2: Bahngeschwindigkeit fuer Hilfsfunktionsausgabe zu hoch
%1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Der Alarm tritt in der Regel in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe waehrend der Bewe-
gung auf. In diesem Fall musste auf die Quittierung der Hilfsfunktion laenger gewartet
werden als geplant worden war.
Der Alarm tritt auch auf, wenn steuerungsinterne Unstimmigkeiten den Bahnsteuerbetrieb
(G64, G641, ...) unvorgesehen blockieren.
Die Bahninterpolation bleibt am gemeldeten Satzende abrupt stehen (generatorischer
Stopp). Mit dem naechsten Satzwechsel faehrt die Bahn wieder weiter, es sei denn, dass
der abrupte Stopp Fehler im Lageregler hervorgerufen hat (z.B. durch ein sehr empfind-
lich eingestelltes $MA_CONTOUR_TOL).
- Alarmanzeige.
• Wenn der Alarm in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe waehrend der Bewegung auf-
getreten ist: ab SW 5.1 Maschinendatum $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE erhoe-
hen oder
• In dem gemeldeten Satz G09 programmieren, damit Bahninterpolation geplant am
Satzende anhaelt.
Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Kanal %1 Achse %2 kann nicht vom PLC kontrolliert werden, max. Anzahl ueber-
schritten
%1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Es wurde versucht, mehr Achsen als erlaubt zu einer PLC-kontrollierten Achse zu
machen.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
1 Alarme
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