Funktionsbeschreibung; Funktionsmerkmale - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
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Funktionsbeschreibung

4.2 Funktionsbeschreibung
4.2.1

Funktionsmerkmale

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Die Applikation "DriveSync über Feldbus" bietet folgende Funktionsmerkmale:
• Tippbetrieb
Über zwei Bits zur Richtungsanwahl wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt.
Geschwindigkeit und Rampe können über Feldbus variabel vorgegeben werden.
• Referenzierbetrieb
Mit dem Startsignal wird die Referenzfahrt gestartet. Durch die Referenzfahrt wird
der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positioniervorgänge fest-
gelegt. Die referenzierte Achse ist Voraussetzung für die Anwahl der Betriebsart "Po-
sitionierbetrieb".
• Positionierbetrieb
Die Zielposition wird über die Prozess-Ausgangsdatenwörter PA2 und PA3 von der
übergeordneten Steuerung vorgegeben. Geschwindigkeit und Rampe können Sie
über Feldbus variabel vorgeben. Die aktuelle Istposition wird über die Prozess-Ein-
gangsdatenwörter PE2 und PE3 zurückgemeldet.
Die Zielposition wird durch das Programm zyklisch abgefragt, so dass Positionsän-
derungen während des Positioniervorgangs möglich sind. Der Positioniervorgang
wird nur bei referenzierter Achse durchgeführt.
• Synchronbetrieb
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" ist eine Bewegungssteuerung auf Basis der Tech-
nologiefunktion "Interner Synchronlauf" (ISYNC).
Nach Anwahl der Betriebsart "Synchronbetrieb" wird durch ein bei der Inbetrieb-
nahme definiertes Einkuppelereignis der Einkuppelvorgang gestartet. Nach erfolgter
Synchronisation des Slaveantriebs auf den Master bewegt sich der Slave synchron
zum Master.
Der Synchronbetrieb wird verlassen durch zurücksetzen des "Startbits" oder der Ab-
wahl der Betriebsart "Synchronbetrieb".
Die Betriebsart "Synchronbetrieb" kann ohne vorherige Referenzfahrt gestartet
werden.
Zusätzlich kann im Synchronbetrieb durch die Vorgabe eines Busoffsetwertes (PA6)
der Bezug zum Masterantrieb verschoben werden, ohne die Betriebsart verlassen zu
müssen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"