Funktionsbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

Projektierung
3

Funktionsbeschreibung

3.2 Funktionsbeschreibung
Funktions-
merkmale
Vier
Betriebsarten
10
• Mögliche Kombinationen
Formschlüssig, kein externer
Geber notwendig
Gebertyp externer Geber -
Referenzfahrt
Erforderliche
Ein- / Ausgabekarte DIO11B oder Feldbus-Schnittstellen (DFP21B, DFI11B)
®
MOVIDRIVE -Option
Die Applikation "Tabellenpositionierung" bietet folgende Funktionsmerkmale:
• 32 Tabellenpositionen können definiert und angewählt werden.
• Für jede Positionierfahrt kann die Verfahrgeschwindigkeit frei gewählt werden.
• Für jede Positionierfahrt kann die Rampe separat eingestellt werden.
• Es können Software-Endschalter definiert und ausgewertet werden.
• Als externe Geber können wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber
ausgewertet werden.
• Tippbetrieb
– Über zwei virtuelle Binäreingänge wird der Antrieb nach rechts oder links bewegt.
– Über einen virtuellen Binäreingang können die beiden Geschwindigkeiten
Eilgang und Schleichgang zur Feinpositionierung angewählt werden.
• Teach-Mode
– Jede einzelne Position kann im Tippbetrieb angefahren und dann im Teach-Mode
gespeichert werden.
• Referenzierbetrieb
– Mit einem Startbefehl an einem virtuellen Binäreingang wird eine Referenzfahrt
gestartet. Mit der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für
die absoluten Positioniervorgänge festgelegt.
• Automatikbetrieb
– Anwahl der Zielposition über fünf virtuelle Binäreingänge (binär kodiert).
– Rückmeldung der angewählten Zielposition vor der Fahrt über fünf virtuelle Binär-
ausgänge (binär kodiert)
– Bestätigung, dass die angewählte Position erreicht wurde, über den virtuellen
Binärausgang "Ziel-Position erreicht".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
Verbindung Motorwelle – Last
Kraftschlüssig, externer Geber
notwendig
Inkrementalgeber oder
Hiperfacegeber
Ja (absolute Positionierung)