Betrieb Und Service; Antrieb Starten - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

6

Betrieb und Service

6.1

Antrieb starten

Wechseln Sie nach dem Download mit "Ja" zum Monitor der "Tabellenpositionierung".
Mit den virtuellen Binäreingängen DI10 (PA1:8) "Mode Low" und DI11 (PA1:9) "Mode
High" können Sie die Betriebsart wählen.
Betriebsarten
Betriebsart
Klemme DI.../
Feldbus PA...
DI10 / PA1:8: Mode Low
DI11 / PA1:9: Mode High
•
•
•
•
Ist der Antrieb noch nicht referenziert oder soll er neu referenziert werden, müssen Sie
mit DI10 (PA1:8) "Mode Low" = "0" und DI11 (PA1:9) "Mode High" = "1" die Betriebsart
"Referenzierbetrieb" wählen.
Ohne Referenzfahrt wird die Wahl der Betriebsarten "Teach-Mode" und "Automatik-
betrieb" verweigert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung
Tippbetrieb
"0"
"0"
Tippbetrieb (DI10 / PA1:8 = "0" und DI11 / PA1:9 = "0")
– Über die virtuellen Binäreingänge DI13 (PA1:11) und DI14 (PA1:12) wird der
Antrieb nach rechts oder links verfahren.
– Über den virtuellen Binäreingang DI15 (PA1:13) können die beiden Geschwindig-
keiten Eilgang und Schleichgang zur Feinpositionierung angewählt werden.
Teach-Mode (DI10 / PA1:8 = "1" und DI11 / PA1:9 = "0")
Jede einzelne Position kann im Tippbetrieb angefahren und dann im Teach-Mode
gespeichert werden. Mit den virtuellen Binäreingängen DI13 ... DI17 (PA1:11 ... 15)
wird der Tabellenplatz angewählt.
Referenzierbetrieb (DI10 / PA1:8 = "0" und DI11 / PA1:9 = "1")
Im Referenzierbetrieb kann über den virtuellen Binäreingang DI12 (PA1:10) eine
Referenzfahrt gestartet werden. Mit der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt
(Maschinennullpunkt) für die absoluten Positioniervorgänge festgelegt.
Automatikbetrieb ( DI10 / PA1:8 = "1" und DI11 / PA1:9 = "1")
– Anwahl der Zielposition über die fünf virtuellen Binäreingänge DI13 ... DI17
(PA1:11 ... 15), binär kodiert.
– Rückmeldung der angewählten Zielposition vor der Fahrt über die fünf virtuellen
Binärausgänge DO12 ... DO16 (PE1:10 ... 14), binär kodiert.
– Bestätigung, dass die gewählte Position erreicht wurde, über den virtuellen
Binärausgang DI17 (PE1:15).
Betrieb und Service
Antrieb starten
Teach-Mode Referenzierbetrieb
"1" "0"
"0" "1"
I
6
0 0
Automatikbetrieb
"1"
"1"
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