Betrieb Und Service Automatik-Betrieb; Automatik-Betrieb - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

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Betrieb und Service
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Automatik-Betrieb

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6.5 Automatik-Betrieb
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• PA1:12 = "1" und PA1:11 = "1"
Im Automatik-Betrieb können Sie den Antrieb, bezogen auf den Maschinennullpunkt
(Referenzpunkt), absolut positionieren (die Achse muss referenziert werden):
1. Die Zielposition wird über PA2 und PA3, die Geschwindigkeit über PA2, die
Beschleunigungsrampe über PA5 und die Bremsrampe wird über PA6 vorgegeben.
2. Bei Ansteuerung über 4 Prozessdaten kann die Positionierrampe über PA1:15 zwi-
schen zwei bei der Inbetriebnahme eingegebenen Rampen umgeschaltet werden.
3. Steht die Rampenform (P916) auf "LINEAR" oder "RUCKBEGRENZT", können Sie
die Geschwindigkeit und die Rampenzeit während der Fahrt verändern. Bei allen an-
deren Rampenformen können Sie die Geschwindigkeit und die Rampenzeit nur im
Stillstand oder bei nicht freigegebener Achse verändern.
Bild 24: Automatik-Betrieb
• Setzen Sie PA1:8 "Start" auf "1" um die Positionierung zu starten. Das "1"-Signal
muss für die gesamte Dauer der Positionierung anstehen.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
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