3.4
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise:
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Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel "Software-Endschalter".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Erweiterte Buspositionierung
Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
Die Software-Endschaltermüssen innerhalb des Verfahrweges der Hardware-End-
schalter liegen.
Achten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes (Lage des Referenznockens)
und der Software-Endschalter darauf, das diese sich nicht überdecken. Bei einer
Überdeckung wird beim Referenzieren die Fehlermeldung F78 "IPOS SW-Endschal-
ter" erzeugt.
Soll der Maschinennullpunkt nicht auf dem Referenznocken liegen, können Sie bei
der Inbetriebnahme einen Referenzoffset eintragen. Es gilt die Formel: Maschinen-
nullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset. Auf diese Weise können Sie den
Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken verschieben zu müssen.
Projektierung
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