Endschalter, Referenznocken Und Maschinennullpunkt - SEW-Eurodrive movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
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Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt

Antrieb mit
externem Geber
(kraftschlüssig)
3.4 Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt
14
In diesem Fall müssen Sie vor der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls
"DriveSync über Feldbus" den externen Geber aktiviert und skaliert haben. Führen Sie
dazu im Programm Shell die folgenden Einstellungen vor der Inbetriebnahme des
Applikationsmoduls "DriveSync über Feldbus" durch (→ folgendes Bild).
• P941 Quelle Istposition
Beim Anschluss eines Inkrementalgebers oder eines Absolutwertgebers (DIP11)
stellen Sie P941 auf "EXT. GEBER (X14)" ein. Sie können diese Einstellung auch
während der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls durchführen.
• P942 Geberfaktor Zähler / P943 Geberfaktor Nenner / P944 Geberskalierung Ext.
Geber
Bei der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls ist die Berechnung der Skalierung
gesperrt.
• Weitere Information zur Skalierung eines externen Gebers finden Sie im Handbuch
"Positionierung und Ablaufsteuerung IPOS
• Beachten Sie bei der Verwendung eines Absolutwertgebers die Hinweise zur Inbe-
triebnahme im Handbuch "MOVIDRIVE
Beachten Sie bei der Projektierung folgende Hinweise:
• Die Softwareendschalter müssen innerhalb des Verfahrweges der Hardwareend-
schalter liegen.
• Achten Sie bei der Festlegung des Referenzpunktes (Lage des Referenznockens)
und der Softwareendschalter darauf, das diese sich nicht überdecken. Bei einer
Überdeckung wird beim Referenzieren die Fehlermeldung F78 "IPOS SW-Endschal-
ter" erzeugt.
• Soll der Maschinennullpunkt nicht auf dem Referenznocken liegen, können Sie bei
der Inbetriebnahme einen Referenzoffset eintragen. Es gilt die Formel: Maschinen-
nullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset. Auf diese Weise können Sie den
Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken verschieben zu müssen.
Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel "Softwareendschalter".
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
plus®
".
®
MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B".
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