Beschleunigungsverhalten: Brisk, Soft - Siemens SINUMERIK 802D sl Programmier- Und Bedienhandbuch

Programmieren
9.3 Bewegungen von Achsen
Programmierbeispiel
N10 G64 G1 Z... F...
N20 X..
...
N180 G60 ...
Vorausschauende Geschwindigkeitsführung (Look Ahead)
Im Bahnsteuerbetrieb mit G64 ermittelt die Steuerung automatisch für mehrere NC-Sätze im
Voraus die Geschwindigkeitsführung. Hierdurch kann bei annähernd tangentialen
Übergängen über mehrere Sätze hinweg beschleunigt oder gebremst werden. Bei Bahnen,
die sich aus kurzen Wegen in den NC-Sätzen zusammensetzen, lassen sich höhere
Geschwindigkeiten erzielen als ohne Vorausschau.
Bild 9-25 Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen in den Sätzen
9.3.15

Beschleunigungsverhalten: BRISK, SOFT

BRISK
Die Achsen der Maschine ändern ihre Geschwindigkeit mit dem maximal zulässigen Wert
der Beschleunigung bis zum Erreichen der Endgeschwindigkeit. BRISK ermöglicht
zeitoptimales Arbeiten. Die Sollgeschwindigkeit wird in kurzer Zeit erreicht. Es sind jedoch
Sprünge im Beschleunigungsverlauf vorhanden.
SOFT
Die Achsen der Maschine beschleunigen mit einer nichtlinearen, stetigen Kennlinie bis zum
Erreichen der Endgeschwindigkeit. Durch dieses ruckfreie Beschleunigen ermöglicht SOFT
eine geringere Maschinenbelastung. Gleiches Verhalten stellt sich auch bei
Bremsvorgängen ein.
236
; Bahnsteuerbetrieb
; weiter Bahnsteuerbetrieb
; Umschalten auf Genauhalt
Programmier- und Bedienhandbuch, 11/2012, 6FC5398-1CP10-7AA0
Drehen