WIKA CS6S Betriebsanleitung Seite 152

8. Regelverhalten
8.2 PID Auto-Tuning (Selbstoptimierung)
Um die idealen Werte für P, I, D und ARW automatisch zu ermitteln, erzeugt der Regler
Schwankungen im Regelkreis.
Wenn beim Ansteigen der Temperatur ein großer Unterschied zwischen Sollwert
und Istwert besteht
Es werden Schwankungen erzeugt, wenn die Temperatur um den eingestellten BIAS-Wert
(hier z. B. 20 °C) niedriger ist als der Sollwert.
Temperatur 20 °C niedriger als der Sollwert
DE
AT Startzeitpunkt
Bestimmung der PID-Parameter

Parameterbestimmung beendet

Regelung mit den durch Auto-Tuning ermittelten Regelparametern

AT BIAS-Wert

Wenn die Regelung stabil oder der Istwert im Bereich Sollwert ±20 °C (°F) ist
Es werden Schwankungen um den Sollwert erzeugt.
AT Startzeitpunkt
Bestimmung der PID-Parameter

Parameterbestimmung beendet

Regelung mit den durch Auto-Tuning ermittelten Regelparametern

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Zeit
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