Positionierung Mit Ipos Über Feldbus; Aufgabenstellung; Prozessdatenbeschreibung Für Positionsvorgabe - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

7.3 Positionierung mit IPOS über Feldbus
Die Positionsvorgabe über Feldbus setzt voraus, dass eine Betriebsart mit Drehzahl-Rückführung
eingestellt wird.
Dieses Applikationsbeispiel zeigt Ihnen, wie Sie Positions-Sollwerte vom übergeordneten Automa-
tisierungsgerät über den Feldbus zum MOVIDRIVE
der internen Positioniersteuerung IPOS

7.3.1 Aufgabenstellung

Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
werte erhalten und eigenständig den Positioniervorgang durchführen. Die gesamte Steuerung soll
über den Feldbus-Master erfolgen. Darüber hinaus muss die aktuelle Ist-Position sowie der Status
des Antriebsumrichters an den übergeordneten Master zurückgeliefert werden.
Der Antriebsumrichter soll ausschließlich über das Steuerwort 2 gesteuert werden. Lediglich die
Endschalter rechts/links sind am Gerät angeschlossen. Zur Verarbeitung der Soll-Position soll ein
plus
entsprechendes IPOS
Im Busfehlerfall muss der Antrieb nach 100 ms einen Schnellstopp ausführen.
7.3.2 Prozessdatenbeschreibung für Positionsvorgabe
Da der Antriebsumrichter in diesem Applikationsbeispiel über die Feldbus-Optionskarte sowohl
Steuerbefehle als auch Positions-Sollwerte erhalten soll, muss die Prozessdatenlänge auf 3PD ein-
gestellt werden (Bild 37). Folgende Prozessausgangsdaten-Beschreibung ist für diese Bei-
spielapplikation einzustellen:
• P870 Sollwert-Beschreibung PA1
• P871 Sollwert-Beschreibung PA2
• P872 Sollwert-Beschreibung PA3
Bild 37: Applikationsbeispiel zur Positionsvorgabe über Feldbus
Während zur Übergabe der Positions-Sollwerte sowohl Position High als auch Position Low pro-
grammiert werden müssen, kann die Istwert-Beschreibung beliebig eingestellt werden.
Für dieses Applikationsbeispiel werden die Prozesseingangsdaten wie folgt beschrieben:
• P873 Istwert-Beschreibung PE1
• P874 Istwert-Beschreibung PE2
• P875 Istwert-Beschreibung PE3
Mit dieser Einstellung haben Sie die Möglichkeit, über den Prozessdatenkanal ständig die aktuelle
Ist-Position sowie weitere Statusinformationen des Antriebs auszuwerten.
Mit den virtuellen Klemmen vom Steuerwort 2 und Statuswort 2 können Sie eine direkte Kopplung
zwischen dem übergeordneten Automatisierungsgerät (Feldbus-Master) und dem dezentral im
Antriebsumrichter ablaufenden IPOS
tuellen Ein- und Ausgangsklemmen im IPOS
werden die digitalen Ein- und Ausgangsklemmen der Option DIO11, die physikalisch nicht verfüg-
bar sind, als virtuelle Klemmen innerhalb vom Steuerwort 2 bzw. Statuswort 2 auf das Feldbussy-
stem abgebildet.
Feldbus-Geräteprofil
plus
über den Feldbus nutzen können.
®
soll über das Feldbussystem verschiedene Positions-Soll-
-Automatikprogramm programmiert werden.
Steuerwort 2
Position High
Position Low
Prozessausgangsdaten (PA)
Steuerwort 2 Position High Position Low
Statuswort 2 Position High Position Low
Prozesseingangsdaten (PE)
Statuswort 2
Position High
Position Low
plus
-Automatikprogramm realisieren. Dazu können Sie die vir-
plus
-Programm direkt verarbeiten bzw. steuern. Dabei
®
transferieren und darüber hinaus Funktionen
Applikationsbeispiele
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