Pa-Daten Freigeben; Skalierung Der Prozessdaten - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Belegung Bedeutung
STATUSWORT 1 / Die Belegung der Prozess-Eingangsdaten mit dem Statuswort 1 oder Statuswort
STATUSWORT 2 2 ermöglicht den Zugriff auf zahlreiche Statusinformationen, Störungs- und Refe-
renzmeldungen.
DREHZAHL [%] Mit der Einstellung DREHZAHL [%] liefert der Antriebsumrichter den aktuellen
relativen Drehzahl-Istwert mit der Einheit [% n
Automatisierungssystem zurück.
IPOS PI-DATA Mit der Einstellung IPOS PI (IPOS Process Input Data) kann ein individueller Ist-
wert vom IPOS
ten Steuerung übertragen werden. Somit bietet diese Einstellung die Möglichkeit,
bis zu 48 Bit individuell kodiert zwischen dem IPOS
geordneten Steuerung über den Prozessdatenkanal auszutauschen.
Innerhalb von IPOS
zess-Eingangsdaten beschreiben. Weitere Informationen können Sie dem Hand-
buch zur Ablauf- und Positioniersteuerung IPOS

3.3.5 PA-Daten freigeben

Bild 8: Funktion des Parameters Feldbus-Sollwerte freigeben
Eine Änderung der Parameter Sollwert-Beschreibung PA1-PA3 bewirkt das automatische Sperren
der Prozessausgangsdaten mit PA-Daten freigeben = Nein. Erst mit der Parametrierung PA-Daten
freigeben = JA (z.B. von der übergeordneten Steuerung) wird der Prozessausgangsdatenkanal wie-
der für die Bearbeitung freigegeben.
NEIN Prozessausgangsdaten gesperrt;
die Sollwertverarbeitung des Antriebsumrichters arbeitet bis zur erneuten Aktivierung der Feldbus-Sollwerte
mit den letzten gültigen (eingefrorenen) Prozessausgangsdaten weiter.
JA Prozessausgangsdaten freigegeben;
Antriebsumrichter arbeitet mit den vom Master vorgegebenen Prozessausgangsdaten.
Tabelle 2: Wertebereich für Feldbus-Sollwerte freigeben

3.3.6 Skalierung der Prozessdaten

Die Prozessdaten werden grundsätzlich in hexadezimaler Form übertragen, damit sie im laufenden
Anlagenprozess möglichst einfach berechnet werden können. Parameter mit der gleichen Maßein-
heit erhalten die gleiche Skalierung, so dass direkte Vergleiche von Soll- und Istwerten im Applika-
tionsprogramm des übergeordneten Automatisierungsgerätes möglich sind. Es wird unterschieden
zwischen den vier Prozessdaten-Typen
• Drehzahl [1/min]
• Strom [% Nennstrom]
• Rampe [ms]
• Position [Inkremente].
Die verschiedenen Varianten des Steuer- bzw. Statuswortes sind als Bit-Feld kodiert und werden
im gesonderten Kapitel behandelt.
Feldbus-Geräteprofil
plus
-Programm über die Prozess-Eingangsdaten zur übergeordne-
plus
können Sie mit dem Befehl SetSys PI-Data direkt die Pro-
P876: PA-Daten freigeben
Prozessausgangsdaten (PA)
P 1 A P 2 A
] / P302 an das übergeordnete
max
plus
-Programm und der über-
plus
entnehmen.
P 3 A
Steuerung und
Sollwertvorgabe
Skalierung
4000
hex
= 100 % n
max
E Q
01099ADE
3
17