Aufbau Des Movilink-Parameterkanals; Verwaltung Des Parameterkanals - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Parametrierung des
5
Umrichters
5.4
Der MOVILINK-Parameterkanal ermöglicht Ihnen einen feldbusunabhängigen Zugang zu allen
Antriebsparametern des Antriebsumrichters und bietet neben den herkömmlichen Parameterdien-
sten READ und WRITE noch zusätzliche Parameterdienste.
Der MOVILINK
einem reservierten Byte sowie vier Datenbyte zusammen.
Bild 21: Aufbau des Parameterkanals

5.4.1 Verwaltung des Parameterkanals

Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Byte 0: Verwaltung koordiniert. Mit diesem
Byte werden wichtige Dienstparameter wie Servicekennung, Datenlänge, Ausführung und Status
des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt.
Bild 22: Aufbau des Verwaltungs-Byte
Das Handshake-Bit (Bit 6) dient bei der zyklischen Übertragungsvariante als Quittungsbit zwischen
Steuerung und Antriebsumrichter. Da der Parameterkanal in dieser Variante zyklisch, ggf. mit den
Prozessdaten, übertragen wird, muss die Dienstausführung im Umrichter flankengesteuert über
das Handshake-Bit 6 veranlasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits für jeden neu auszuführen-
den Dienst gewechselt (getoggelt). Der Antriebsumrichter signalisiert mit dem Handshake-Bit, ob
der Dienst ausgeführt wurde oder nicht. Sobald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit
dem gesendeten entspricht, ist der Dienst ausgeführt. Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ord-
nungsgemäß ausgeführt werden konnte oder fehlerhaft war.
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Aufbau des MOVILINK-Parameterkanals

®
-Parameterkanal setzt er sich aus einem Verwaltungsbyte, einem Index-Wort,
Byte 0 Byte 1
Verwaltung reserviert Index High
Verwaltung reserviert
Byte 0: Verwaltung
MSB
Bit: 7 6 5 4
Byte 2 Byte 3 Byte 4
Index Low Daten MSB
Parameter-Index
LSB
3 2 1 0
Byte 5 Byte 6
Daten Daten Daten LSB
4 Byte Daten
Dienst-Kennung:
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Datenlänge:
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem
neuen Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienst-Ausführung
1 = Fehler bei Dienst-Ausführung
Feldbus-Geräteprofil
Byte 7
00146ADE
01229ADE