SEW-Eurodrive movidrive Handbuch Seite 52

7 Applikationsbeispiele
Es entspricht im Wesentlichen dem S5-Programm aus dem vorhergehenden Applikationsbeispiel.
Lesezugriffe:
Schreibzugriffe:
Bild 36 zeigt das S5-Programm dieses Applikationsbeispiels. Die aktuelle Hochlauf-Rampe wird im
Merkerwort MW100 und die aktuelle Tieflauf-Rampe im MW 102 zwischengespeichert. Wird der
Steuerbefehl Freigeben ausgelöst (Sprungmarke FREI), so wird zuerst der aktuelle Hochlauf-Inte-
grator aus MW100 ins PW136 (Rampe) transferiert und anschließend der Steuerbefehl Freigeben
mit der Kodierung 0006
zuerst der Tieflauf-Integrator aus MW102 ins PW136 (Rampe) transferiert und anschließend der
Steuerbefehl Halt mit der Kodierung 0000
Bild 36: S5-Programmbeispiel zur Steuerung des Umrichters MOVIDRIVE
Die Prozesseingangsdaten Statuswort 1, Drehzahl [%]-Istwert und Ausgangsstrom können mit
dem Lade-Befehl ( z.B. L PW 132) verarbeitet werden.
Bild 36 zeigt nochmals die logische Abbildung der Ein- und Ausgangsklemmen des Umrichters auf
das Status- und Steuerwort 2. Innerhalb der SPS können die E/A-Informationen über die gängigen
Verknüpfungsbefehle programmiert werden.
52
L PW 132 Statuswort 1 lesen
L PW 134 Drehzahl-Istwert lesen
L PW 136 Scheinstrom-Istwert lesen
T PW 132 Steuerwort 1 schreiben
T PW 134 Drehzahl-Sollwert schreiben
T PW 136 Rampe schreiben
ins Steuerwort transferiert. Analog dazu wird beim Steuerbefehl Halt
hex
OB1:
:SPA FB 10
:SEW
NAME
:BE
zyklisch
ins Steuerwort übertragen.
hex
FB 10:
:U E 1.3
:SPB =LINK
:L KF +5000
:T PW 134
:SPA =STEU
LINK :L KF -3750
:T PW 134
:
STEU :U E 1.1
:U E 1.2
:SPB =FREI
:
:UN E 1.1
:U E 1.2
:SPB =HALT
:
:UN E 1.2
:SPB =STOP
:BEA
:
FREI :L MW 100
:T PW 136
:L KH 0006
:T PW 132
:BEA
HALT :L MW 102
:T PW 136
:L KH 0002
:T PW 132
:BEA
STOP :L KH 0000
:T PW 132
:BE
®
über Prozessdaten
1000 1/min RECHTS
als Drehzahl-Sollwert
750 1/min LINKS
als Drehzahl-Sollwert
Steuerbefehl
Freigeben ausloesen
Steuerbefehl
Halt ausloesen
Steuerbefehl
Schnellstopp ausloesen
Hochlauf-Rampe aus
MW 100 schreiben
Freigeben ins
Steuerwort schreiben
Tieflauf-Rampe aus
MW 102 schreiben
Halt ins
Steuerwort schreiben
Schnellstopp ins
Steuerwort schreiben
Feldbus-Geräteprofil
MD0293AD