Istwert-Beschreibung Der Pe-Daten - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Steuerung und
3
Sollwertvorgabe

3.3.4 Istwert-Beschreibung der PE-Daten

Die Parameter Istwert-Beschreibung PE1 - PE3 definieren den Inhalt der Prozesseingangsdaten-
worte, die über das Feldbus-System vom Antriebsumrichter zum übergeordneten Automatisie-
rungsgerät transferiert werden (Bild 7). Jedes Prozessdatenwort wird mit einem eigenen
Parameter definiert, so dass für die Beschreibung der Prozesseingangsdaten drei Parameter not-
wendig sind.
Bild 7: Mechanismus der Istwert-Beschreibung für die Prozesseingangsdaten (PE)
Mit den Prozesseingangsdatenworten PE1 bis PE3 können die folgenden Parameter über den
Prozessdatenkanal transferiert werden. 32-Bit-Werte, wie beispielsweise die Istposition, werden in
2 Prozessdatenworten übertragen. Sie können dabei selbst entscheiden, in welchem Prozessdaten-
wort der höherwertige Teil (High) und der niederwertige Teil (Low) übertragen wird.
Belegung
KEINE FUNKTION
DREHZAHL
AUSGANGSSTROM
WIRKSTROM
POSITION LO/HI
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P874: ISTW-BESCHR.PE1
Statuswort 1
Statuswort 2
Drehzahl-Istw.
Scheinstrom-Ist.
usw.
Bedeutung
Die Belegung eines Prozess-Eingangsdatenwortes mit KEINE FUNKTION bewirkt,
dass das Umrichtersystem dieses Prozess-Eingangsdatenwort nicht aktualisiert.
®
MOVIDRIVE liefert in diesem Fall generell den Wert 0000hex an die übergeord-
nete Steuerung zurück.
Mit der Einstellung DREHZAHL liefert der Antriebsumrichter den aktuellen Dreh-
zahl-Istwert mit der Einheit [1/min] an das übergeordnete Automatisierungssy-
stem zurück.
Der Drehzahl-Istwert kann nur dann exakt zurückgeliefert werden, wenn der
Antriebsumrichter über eine Drehzahl-Rückführung die tatsächliche Motordreh-
zahl ermitteln kann. Bei schlupfkompensierter Anwendung wird die Abweichung
von der realen Motordrehzahl nur von der Genauigkeit der vom Anwender einge-
stellten Schlupfkompensation bestimmt.
Mit der Einstellung AUSGANGSSTROM liefert der Antriebsumrichter den aktuel-
len Istwert des Ausgangsstroms mit der Einheit [% In] (prozentual, bezogen auf
den Nennstrom des Antriebsumrichters) an das übergeordnete Automatisie-
rungssystem zurück.
Mit der Belegung eines Prozess-Eingangsdatenwortes mit WIRKSTROM liefert
der Antriebsumrichter den aktuellen Wirkstrom-Istwert mit der Einheit [% In] an
das übergeordnete Automatisierungssystem zurück.
Die Positions-Istwerte müssen auf zwei Prozessdatenworte aufgeteilt werden, da
die Position generell als Integer32 übertragen wird. Somit müssen Sie sowohl
den Positions-Istwert High als auch den Positions-Istwert Low vorgeben. Der
Antriebsumrichter liefert nur in den Betriebsarten mit Drehzahlrückführung gül-
tige Positions-Istwerte.
P875: ISTW-BESCHR.PE2
Statuswort 1
Statuswort 2
Drehzahl-Istw.
Scheinstrom-Ist.
usw.
P 1 E P 2 E P 3
Prozesseingangsdaten (PE)
P876: ISTW-BESCHR.PE3
Statuswort 1
Statuswort 2
Drehzahl-Istw.
Scheinstrom-Ist.
usw.
E
E
Skalierung
1digit = 0.2/min
1digit = 0.1 % I
1digit = 0.1 % I
Feldbus-Geräteprofil
Q
01098ADE
N
N