SEW-Eurodrive movidrive Handbuch Seite 7

Funktioneller Überblick 2
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Für Inbetriebnahme und Service bietet Ihnen der Antriebsumrichter MOVIDRIVE zahlreiche Di-
agnosemöglichkeiten. Mit dem Feldbus-Monitor des Handbediengerätes können Sie beispielsweise
sowohl die von der übergeordneten Steuerung gesendeten Sollwerte als auch die Istwerte kontrol-
lieren. Darüber hinaus erhalten Sie zahlreiche Zusatzinformationen über den Zustand der Feldbus-
Optionskarte. Eine noch komfortablere Diagnosemöglichkeit bietet Ihnen die PC-Software
MX_SHELL, die neben der Einstellung aller Antriebsparameter (einschl. der Feldbus-Parameter)
auch eine detaillierte Anzeige der Feldbus- und Gerätezustandsinformationen ermöglicht.
Prozessdaten
Unter dem Begriff Prozessdaten (PD) versteht man alle zeitkritischen (Echtzeit-)Daten eines Pro-
zesses, die schnell bearbeitet bzw. transferiert werden müssen. Sie zeichnen sich durch ihre hohe
Dynamik und Aktualität aus. Prozessdaten sind beispielsweise Sollwerte und Istwerte des
Antriebsumrichters, aber auch Peripheriezustände von Endschaltern. Sie werden zyklisch zwischen
dem Automatisierungsgerät und dem Antriebsumrichter ausgetauscht.
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Über Prozessdaten erfolgt die eigentliche Steuerung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE über
das Feldbus-System.
Generell werden die Prozesseingangsdaten und Prozessausgangsdaten getrennt behandelt. Somit
können Sie speziell für Ihre Applikation festlegen, welche Prozessausgangsdaten (Sollwerte) von
der Steuerung zum Antriebsumrichter gesendet werden sollen bzw. welche Prozesseingangsdaten
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(Istwerte) der Antriebsumrichter MOVIDRIVE in entgegengesetzter Richtung zur übergeordneten
Steuerung transferieren soll.
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Feldbus-Geräteprofil