SEW-Eurodrive movidrive Handbuch Seite 47

Für die Steuerung des Umrichters werden nur die beiden Steuerwort-Bits Freigabe/Halt und Frei-
gabe/Schnellstopp verändert. Bild 32 zeigt, wie das Steuerwort in der Simatic S5 abgebildet wird.
PB 132
PW 132:
0 0 0 0
7 6 5 4
B it:
0 = keine weiteren Funktionen aktiviert
Bild 32: Abbildung des Steuerwortes in der Simatic S5
Bild 33 zeigt das S5-Programm dieses Applikationsbeispiels. Im oberen Teil erfolgt die Sollwert-
Vorgabe in Abhängigkeit vom Eingang E1.3. Die eigentliche Steuerung des Umrichters über das
Steuerwort erfolgt ab der Sprungmarke STEU. In Abhängigkeit von den digitalen Eingängen E1.1
und E1.2 werden die Steuerbefehle Freigeben, Halt und Schnellstopp ausgelöst. Diese Befehle wer-
den als Konstante-Hex (KH) kodiert und ins Steuerwort (PW132) transferiert.
OB1:
:SPA FB 10
:SEW
NAME
:BE
zyklisch
Bild 33: S5-Programmbeispiel zur Steuerung des Umrichters MOVIDRIVE
Feldbus-Geräteprofil
0 0 0 0 0 0
3 2 1 0 7 6
FB 10:
:U
:SPB =LINK
:L KF +5000
:T PW 134
:SPA =STEU
LINK :L KF -3750
:T PW 134
:
STEU :U
:U
:SPB =FREI
:
:UN E
:U
:SPB =HALT
:
:UN E
:SPB =STOP
:BEA
:
FREI :L KH 0006
:T PW 132
:BEA
HALT :L KH 0002
:T PW 132
:BEA
STOP :L KH 0000
:T PW 132
:BE
PB 133
0 0 0 X X 0
5 4 3 2 1 0
0 = Freigabe
Freigabe/Schnellstop
Freigabe/Halt
0 = Halteregelung nicht aktiviert
0 = Integratorsatz 1
E 1.3
1000 1/min RECHTS
als Drehzahl-Sollwert
750 1/min LINKS
als Drehzahl-Sollwert
E 1.1
E 1.2 Steuerbefehl
Freigeben ausloesen
1.1
E 1.2 Steuerbefehl
Halt ausloesen
1.2 Steuerbefehl
Schnellstopp ausloesen
Freigeben ins
Steuerwort schreiben
Halt ins
Steuerwort schreiben
Schnellstopp ins
Steuerwort schreiben
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