Steuerwort-Definition; Basis-Steuerblock - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

3.4

Steuerwort-Definition

Das Steuerwort ist 16 Bit breit. Jedem Bit ist eine Funktion des Antriebsumrichters zugeordnet. Das
Low-Byte besteht aus 8 fest definierten Funktionsbits, die immer gültig sind. Die Zuordnung der
höherwertigen Steuerbits variiert bei den verschiedenen Steuerwörtern.
Funktionen, die vom Antriebsumrichter generell nicht unterstützt werden, können auch über das
Steuerwort nicht aktiviert werden. Die einzelnen Steuerwort-Bits sind in diesem Fall als reserviert
zu betrachten und vom Anwender auf logisch 0 zu setzen!

3.4.1 Basis-Steuerblock

Im niederwertigen Teil des Steuerwortes sind 8 Funktionsbits für die wichtigsten Antriebsfunktio-
nen fest definiert. Bild 9 zeigt die Belegung des Basis-Steuerblocks.
Steuerwort-abhängig
15 14 13 12 11 10 9
Bild 9: Basis-Steuerblock aller Steuerworte
Tabelle 3 zeigt die Funktionalität der einzelnen Steuerbits.
Bit: Funktionalität
0 Reglersperre
1 Freigabe/Schnellstopp
2 Freigabe/Halt
3 Halteregelung
4 Integrator-Umschaltung
5 Parametersatz-Umschaltung
6 Reset
7 reserviert
Tabelle 3: Bitkodierung des Basis-Steuerblocks (Steuerwort-Lowbyte)
Feldbus-Geräteprofil
fest definiert
8 7 6 5 4 3 2
Zuordung
0 = Freigabe
1 = Regler sperren, Bremse aktivieren
0 = Schnellstopp
1 = Freigabe
0 = Halt an Integratorrampe oder Prozess-Rampe
1 = Freigabe
0 = Halteregelung nicht aktiv
1 = Halteregelung aktiv
0 = Integrator 1
1 = Integrator 2
0 = Parametersatz 1
1 = Parametersatz 2
0 = nicht aktiv
1 = anstehende Störung zurücksetzen
reservierte Bits sind auf Null zu setzen!
Steuerung und
Sollwertvorgabe
1 0
Reglersperre/Freigabe
Freigabe/Schnellstopp
Freigabe/Halt
Halteregelung
Integrator-Umschaltung
Parametersatz-Umschaltung
Reset
reserviert
3
01115ADE
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