Beispiele - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Steuerung und
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Sollwertvorgabe
Prozessdaten
Drehzahl-Sollwert /
Drehzahl-Istwert /
Drehzahl-Begrenzung / Schlupf-
Kompensation
Relativer Drehzahl-Sollwert [%] /
Relativer Drehzahl-Istwert [%]
Scheinstrom-Istwert /
Wirkstrom-Istwert /
Strom-Sollwert /
Strom-Begrenzung
Prozess-Rampe auf /
Prozess-Rampe ab
Positions-Istwert /
Positions-Sollwert
Positive Drehzahlwerte entsprechen bei ordnungsgemäß angeschlossenem Motor der Dreh-
richtung RECHTS bzw. für Hubwerks-Applikationen der Drehrichtung RECHTS = AUFWÄRTS.

Beispiele

Prozessdaten
Drehzahl
Relative Drehzahl
Strom
Rampe
Position
ACHTUNG!
Bei der Behandlung der Positions-Sollwerte im Applikationsprogramm des übergeordneten Auto-
matisierungsgerätes ist darauf zu achten, dass die beiden Prozessausgangsdatenworte, in denen
die Position übertragen wird, konsistent behandelt werden, d.h. dass der Positions-Sollwert-High
immer zusammen mit dem Positions-Sollwert-Low übertragen wird! Anderenfalls könnte der Ser-
voumrichter undefinierte Positionen anfahren, da z.B. noch ein alter Positions-Sollwert-Low und
ein bereits neuer Positions-Sollwert-High zusammen gültig würden!
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Typ Auflösung
Integer 16 1 digit = 0,2 min
Integer 16 1 digit = 0,0061 %
(4000 = 100 %)
hex
Integer 16 1 digit = 0,1 % I N
Unsigned 16 1 digit = 1 ms
Integer 32 1 Motorumdrehung =
4096 Inkremente, d.h.
360°
1digit = ----------- -
4096
Wert Skalierung
400
–1
Rechts 400 min -------- - = 2000
0 2 ,
750
–1 ( )
Links 750 min 1 – -------- - =
0 2 ,
16384
⋅
-------------- -
Rechts 25% f max 25
100
16384
– ( )
Links 75% f max 75 -------------- -
100
45
45 % I -------- - = 450
N
0 1 ,
115 5 ,
115,5 % I -------------- - = 1155
N
0 1 ,
300 ms → 300
300 ms
1,4 s = 1400 ms → 1400
1,4 s
35 Umdr. Links -35 · 4096 = - 143360
19 Umdr. Rechts 19 · 4096 = 77824
Bezug Bereich
–1
–6553,6 ... 0 ... +6553,4 min
8000
Maximaldreh- – 200 % ... 0 ... + 200 % – 0,0061 %
zahl des 8000
Umrichters
Nennstrom des -3276,8 % ....0..... +3276,7 %
Antriebsumrich- 8000
ters
delta-f = 100 Hz 0 ms ... 65535 ms
0000
-188.743.680° ....0..... +188.743.679°
-524 288 ....0.... +524287 Motorumdr.
8000 0000
high low
= 07D0
dez hex
3750 = F15A
dez hex
= 4096 = 1000
dez hex
= 12288 = D000
–
dez hex
= 01C2
dez hex
= 0483
dez hex
= 012C
dez hex
= 0578
dez hex
= FFFD D000
dez hex
= 0001 3000
dez hex
–1
... 0 ... 7FFF
hex hex
... 0 ... 7FFF
hex hex
.....0.....7FFF
hex hex
... FFFF
hex hex
... 0 ... 7FFF FFFF
hex hex
high low
Transferiertes Prozess-
datum
2000 bzw. 07D0
dez hex
-3750 bzw. F15A
dez hex
4096 bzw. 1000
dez hex
-12288 bzw. D000
dez hex
450 bzw. 01C2
dez hex
1155 bzw. 0483
dez hex
300 bzw. 012C
dez hex
1400 bzw. 0578
dez hex
FFFD D000
hex
high low
0001 3000
hex
high low
Feldbus-Geräteprofil