S5 - Applikationsprogramm - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Die Zustände der virtuellen Eingangsklemmen von Steuerwort 1 werden automatisch auf die
IPOS-Variable 483 INPUT LVL abgebildet. Die virtuellen Ausgangsklemmen von Statuswort 2
können über die IPOS-Variable 480 OPT.OUT.IP gesetzt werden.
Bild 40: Feldbus-Applikationen mit IPOS-Automatikprogramm und Steuerwort 2/Statuswort 2
16. Aktivieren Sie nun das IPOS-Automatikprogramm im Antriebsumrichter, indem Sie über den
Feldbus den Steuerbefehl Freigeben absetzen und das IPOS-Programm über die MX_SHELL
starten.
Der Antriebsumrichter ist nun für dieses Applikationsbeispiel vollständig parametriert.

7.3.4 S5 - Applikationsprogramm

Werden die Prozess-Ein- und -Ausgangsdaten beispielsweise innerhalb einer Simatic S5 auf den
Peripherie-Adressen PW132, PW134 und PW136 abgebildet, so können Sie mit den entsprechen-
den Lade- und Transferbefehlen die Steuerung und Vorgabe der Positions-Sollwerte realisieren.
Lesezugriffe:
L PW 132 Statuswort 2 lesen
L PW 134 Istwert Position High lesen
L PW 136 Istwert Position Low lesen
Schreibzugriffe:
T PW 132 Steuerwort 2 schreiben
T PW 134 Sollwert Position High schreiben
T PW 136 Sollwert Position Low schreiben
STOP!
Achten Sie unbedingt darauf, dass die Positionswerte konsistent behandelt werden, d.h. dass
garantiert ist, dass sowohl Position High als auch Position Low innerhalb eines Programm- und
Buszyklus den richtigen 32-Bit Positionswert liefern!
Weitere Hinweise zur Datenkonsistenz und den damit verbundenen Programmiertechniken können
Sie dem Handbuch Ihrer Masterbaugruppe entnehmen.
Feldbus-Geräteprofil
Steuerwort 2
Virtuelle
Eingangsklemmen
Statuswort 2
Virtuelle
Ausgangsklemmen
Applikationsbeispiele
IPOS-Variable
*************
480 OPT.OUT IP
...
...
483 INPUT LVL
01288ADE
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