Anwendungsbeispiele; Drehzahlregelung, Positionierung Mit Referenzfahrt; Absolutwertpositionierung Mit Kombigeber - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Systembeschreibung
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Anwendungsbeispiele

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P Hz
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3.2 Anwendungsbeispiele
3.2.1

Drehzahlregelung, Positionierung mit Referenzfahrt

3.2.2

Absolutwertpositionierung mit Kombigeber

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Bei der Drehzahlregelung wird der Geber verwendet um eine optimale Motorführung
und damit ein optimales Drehzahl- und Drehmomentverhalten zu erzielen.
Da die Position im ausgeschalteten Zustand nicht gespeichert wird, muss nach dem
Einschalten eine Referenzierung vorgenommen werden.
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Bei diesem Anwendungsfall wird idealerweise bei Asynchronmotoren ein SIN/COS-
Geber wie der AS7S eingesetzt, der durch sein Analogsignal eine bessere Auflösung
für die Drehzahlregelung erzielen kann. Für Synchronmotoren bietet sich ein Single-
Turn-Kombigeber an. Der Geber wird an der X15 der DEU21B angeschlossen.
Es besteht auch die Möglichkeit TTL- oder HTL Geber zu verwenden. Um eine ausrei-
chende Güte der Drehzahlregelung zu erreichen, sollte die Periodenzahl nicht kleiner
als 1024 sein.
Kombigeber besitzen neben einem inkrementellen Signal (SIN/COS, TTL, HTL) zur
Drehzahlregelung noch ein Signal für die absolute Position. Diese absolute Position
wird in der Regel über eine serielle Schnittstelle übertragen. Kombigeber gibt es mit un-
terschiedlichen Übertragungsprotokollen wie HIPERFACE
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Dieses System bietet sich bei Applikationen mit starrer Kopplung zur Wegstrecken an.
Der große Vorteil ist hierbei das kein zusätzlicher Geber an der Strecke installiert
werden muss. Wird das inkrementelle Signal zur Drehzahlregelung verwendet, muss
der Kombigeber an der X15 angeschlossen werden.
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Multigeberkarte DEU21B
®
, SSI oder EnDat.