S5 - Applikationsprogramm; Lesezugriffe; Schreibzugriffe - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

7 Applikationsbeispiele
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Der Umrichter ist nun für dieses Applikationsbeispiel vollständig parametriert.

7.1.3 S5 - Applikationsprogramm

Das im Folgenden aufgeführte Applikationsprogramm setzt voraus, dass sich die Prozessein-
und -ausgangsdaten innerhalb einer Simatic S5 auf den Peripherie-Adressen PW132 und PW134
befinden.

Lesezugriffe:

Schreibzugriffe:

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Führen Sie eine Werkseinstellung durch.
802 Werkseinstellung
Parametrieren Sie die Sollwertquelle und Steuerquelle auf FELDBUS.
100 Sollwertquelle
101 Steuerquelle
Programmieren Sie die Binäreingänge DI01 – DI03 auf KEINE FUNKTION, damit der Umrichter
über die zuvor installierte Drahtbrücke klemmenseitig freigegeben wird.
600 Binäreingang DI01
601 Binäreingang DI02
602 Binäreingang DI03
Programmieren Sie entsprechend der Aufgabenstellung die Feldbus-Parameter Feldbus Time-
out-Zeit auf 100 ms sowie den Parameter FELDBUS-TIMEOUT auf Schnellstopp.
819 Feldbus Timeout-Zeit
831 Reaktion Feldbus-Timeout
Achtung: Bei PROFIBUS-DP erfolgt die Einstellung der Timeout-Zeit über den DP-Master
Geben Sie nun alle antriebsspezifischen Parameter ein wie z.B. Motorparameter, Frequenz-
kennlinien usw. (siehe Handbuch MOVIDRIVE
Geben Sie die Rampenzeiten für Hochlauf, Tieflauf und Schnellstopp ein. Da der erste Parame-
tersatz und davon der erste Integratorsatz verwendet werden soll, müssen die Integratoren
Rampe t11 auf RECHTS/LINKS, Rampe t11 ab RECHTS/LINKS und Stopp-Rampe t13 verän-
dert werden.
130 Rampe t11 auf RECHTS [s]
131 Rampe t11 ab RECHTS [s]
132 Rampe t11 auf LINKS [s]
133 Rampe t11 ab LINKS [s]
136 Stopp-Rampe t13 [s]
L PW 132 Statuswort 1 lesen
L PW 134 Drehzahl-Istwert lesen
T PW 132 Steuerwort 1 schreiben
T PW 134 Drehzahl-Sollwert schreiben
EIN
FELDBUS
FELDBUS
KEINE FUNKTION
KEINE FUNKTION
KEINE FUNKTION
0.10
SCHNELLST./WARN.
®
).
1.50
2.00
1.50
2.00
0.20
Feldbus-Geräteprofil