SEW-Eurodrive movidrive Handbuch Seite 21

Steuerung des Antriebsumrichters mit Bit 0-3
Sofern der Antriebsumrichter klemmenseitig freigegeben wurde, kann er mit Bit 0 - Bit 2 bzw. Bit 0
- 3 für Applikationen mit Drehzahl-Rückführung des Basis-Steuerblocks gesteuert werden.
Steuerbefehl:
Priorität
hoch
Reglersperre:
Schnellstopp:
Halt:
Halteregelung:
niedrig
Freigabe:
Bild 11: Kodierung der Steuerbefehle des Antriebsumrichters MOVIDRIVE
Steuerbefehl Freigeben
Mit dem Steuerbefehl Freigeben geben Sie den Antriebsumrichter über das Feldbussystem frei.
Wird über das Feldbussystem die Prozessrampe mit übertragen, so nutzt dieser Steuerbefehl den
aktuell vorgegebenen Rampenwert als Hochlauframpe. Anderenfalls nutzt der Antriebsumrichter
für diesen Steuerbefehl in Abhängigkeit vom eingestellten Parameter- und Integratorsatz die typi-
schen Integratoren Rampe auf.
Für den Steuerbefehl Freigeben müssen alle drei Bits auf Freigabe geschaltet sein (110
Steuerbefehl Reglersperre
Mit dem Steuerbefehl Reglersperre können Sie die Leistungsendstufen des Antriebsumrichters
sperren und somit hochohmig schalten. Gleichzeitig aktiviert der Antriebsumrichter den Einfall der
mechanischen Motorbremse, so dass der Antrieb sofort durch die mechanische Bremsung zum
Stillstand kommt. Motoren, die nicht über eine mechanische Bremse verfügen, trudeln bei Verwen-
dung dieses Steuerbefehls aus.
Für das Auslösen des Steuerbefehls Reglersperre genügt das Setzen von Bit 0: Reglersperre/Frei-
gabe im Steuerwort, da alle weiteren Bits irrelevant sind. Somit besitzt dieses Steuerbit die höchste
Priorität im Steuerwort.
Steuerbefehl Halteregelung
Mit dem Setzen von Bit 3 = 1 des Steuerwortes kann die Funktion Halteregelung im drehzahlgere-
gelten Betrieb aktiviert werden. Die Funktion löst einen Halt an der gültigen Integratorrampe mit
anschließender Halteregelung aus. Bei Betriebsarten ohne Drehzahl-Rückführung ist dieses Bit
nicht wirksam, die Funktion wird nicht aktiviert.
Feldbus-Geräteprofil
Bit 3: Halteregelung / Freigabe
Bit 2: Freigabe / Halt
Bit 1: Freigabe /Schnellstopp
Bit 0: Reglersperre / Freigabe
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
z. B. 01hex, 03hex,
X X X 1
05hex, 07hex
0 0
X X
z. B. 00hex, 04hex
X 0 1 0
Nur bei n-Reg. / CFC / Servo
1 1 1 0
0 1 1 0
X = irrelevant
®
Steuerung und
Sollwertvorgabe
z. B. 02hex
0Ehex
06hex
).
bin
3
01275BDE
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