Prozessdaten-Konfiguration - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Steuerung und
3
Sollwertvorgabe
3.2
Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
zessdatenworten gesteuert werden. Die Anzahl der Prozesseingangsdaten (PE) und Prozessaus-
gangsdaten (PA) ist dabei identisch.
Bild 3: Prozessdatenkanal für SEW-Antriebsumrichter MOVIDRIVE
Die Einstellung der Prozessdaten-Konfiguration erfolgt über die Feldbus-Optionskarte entweder per
Hardware (z.B. DFI11) oder über den Feldbus-Master im Anlauf des Bussystems (z.B. PROFIBUS-
DP). Der Antriebsumrichter erhält von der Feldbus-Optionskarte automatisch die richtige Einstel-
lung. Über den Feldbus-Monitor des Handbediengeräts bzw. MX_SHELL können Sie die aktuelle
Prozessdaten-Konfiguration unter dem Menüpunkt P090 Feldbus PD-Konfiguration kontrollieren.
In Abhängigkeit von der verwendeten Feldbus-Optionskarte können PD-Konfigurationen nach
Tabelle 1 wirksam werden.
090 PD-Konfiguration
1 Prozessdatenwort + Parameterkanal
1 Prozessdatenwort
2 Prozessdatenworte + Parameterkanal
2 Prozessdatenworte
3 Prozessdatenworte + Parameterkanal
3 Prozessdatenworte
Tabelle 1: Prozessdaten-Konfiguration für MOVIDRIVE
Der Parameterkanal ist nur für Feldbussysteme ohne Schicht-7-Funktionalität, wie z.B. PROFIBUS-
DP, von Bedeutung. Für die Prozessdaten-Steuerung des Antriebsumrichters ist nur die Anzahl der
Prozessdaten (also 1PD..., 2PD... oder 3PD...) interessant.
Werden speicherprogrammierbare Steuerungen als Feldbus-Master eingesetzt, so werden die Pro-
zessdaten in der Regel direkt in den E/A- bzw. Peripheriebereich eingeblendet. Demzufolge muss
der E/A- bzw. Peripheriebereich der SPS genügend Speicherplatz für die Prozessdaten des
Antriebsumrichters zur Verfügung stellen (Bild 4). Die Adresszuordnung zwischen den Prozessda-
ten des Antriebsumrichters und dem SPS-Adressbereich erfolgt üblicherweise auf der Feldbus-
Masterbaugruppe.
Bild 4: Abbildung der Prozessdaten in der SPS
10

Prozessdaten-Konfiguration

A W 44 P 3 A
A W 42 P 2 A
A W 40 P 1 A
SPS-Adressbereich
E W 44 P 3 E
E W 42 P 2 E
E W 40 P 1 E
®
kann über das Feldbus-System mit ein, zwei oder drei Pro-
Prozess-Ausgangsdaten (PA)
P 1 A P 2 A
P 1 E P 2 E
Prozess-Eingangsdaten (PE)
®
1PD+PARAM
1PD
2PD+PARAM
2PD
3PD+PARAM
3PD
®
Prozessausgangsdaten (PA)
P 1 A P 2 A P 3
P 1 E P 2 E P 3
Prozesseingangsdaten (PE)
P 3 A
P 3 E
E Q Q
A
E
Feldbus-Geräteprofil
E Q
01092BDE
01093ADE