Applikationsbeispiele; Steuerung Und Drehzahlvorgabe; Aufgabenstellung - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

7

Applikationsbeispiele

7
Dieses Kapitel zeigt Ihnen anhand von zwei Applikationsbeispielen, wie Sie den Umrichter MOVI-
DRIVE
oder auch dem Systembus die Steuerung des Antriebs erfolgen kann. Prinzipiell können die Appli-
kationsbeispiele auf alle Kommunikationsschnittstellen angewendet werden, sind jedoch nachfol-
gend für die Feldbus-Optionskarten beschrieben. Zur Anwendung mit der RS-485-Schnittstelle
bzw. dem Systembus sind die Steuer- und Sollwertquelle, die Timeout-Zeit und Reaktion sowie die
busspezifischen Parameter wie Adresse und ggf. die Baudrate einzustellen.
7.1
Dieses Beispiel basiert auf den nach Werkseinstellung gültigen Prozessdaten-Beschreibungspara-
metern
• P870
• P871
• P872
• P873
• P874
• P875
Mit dieser Konfiguration kann eine Vielzahl von Applikationen realisiert werden, ohne dass Sie die
Prozessdatenbelegung ändern müssen. Bild 30 zeigt, welche Prozessdaten zwischen Steuerung
und Umrichter transferiert werden.
Bild 30: Applikationsbeispiel zur Steuerung des Umrichters über zwei Prozessdatenworte

7.1.1 Aufgabenstellung

Der Antriebsumrichter soll über zwei Prozessdatenworte gesteuert werden. Von der übergeordne-
ten Steuerung sollen die Prozessausgangsdaten Steuerwort 1 und Drehzahl-Sollwert vorgegeben
werden. In entgegengesetzter Richtung soll der Umrichter die Prozesseingangsdaten Statuswort 1
und Drehzahl-Istwert an die übergeordnete Steuerung zurückgeben.
Das Applikationsprogramm soll folgende Umrichterfunktionen steuern:
1.
2.
3.
44
Applikationsbeispiele
®
in Betrieb nehmen müssen, damit über die Kommunikationsschnittstellen RS-485, Feldbus

Steuerung und Drehzahlvorgabe

Sollwert-Beschreibung PA1
Sollwert-Beschreibung PA2
Sollwert-Beschreibung PA3
Istwert-Beschreibung PE1
Istwert-Beschreibung PE2
Istwert-Beschreibung PE3
Der Digital-Eingang E1.1 soll die Steuerbefehle Freigeben und Halt auslösen.
E1.1 = 1: Freigeben
E1.1 = 0: Halt
Der Digital-Eingang E1.2 soll die Steuerbefehle Freigeben und Schnellstopp auslösen.
E1.2 = 1: Freigeben
E1.2 = 0: Schnellstopp
Der Digital-Eingang E1.3 soll den Drehzahl-Sollwert bestimmen.
E1.3 = 1: 750 1/min Linkslauf
E1.3 = 0: 1000 1/min Rechtslauf
Steuerwort 1
Drehzahl-Sollwert
Ohne Funktion
Statuswort 1
Drehzahl-Istwert
Ohne Funktion
Prozessausgangsdaten (PA)
Drehzahl-
Steuerwort 1
Sollwert
Drehzahl-
Statuswort 1
Istwert
Prozesseingangsdaten (PE)
E Q Q
01108ADE
Feldbus-Geräteprofil