Steuerung Und Sollwertvorgabe - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Steuerung und
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Sollwertvorgabe
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Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
weitere Einstellungen sofort über das Feldbussystem parametriert werden.
Zur Steuerung des Antriebsumrichters über Feldbus muss dieser zuvor auf die entsprechende
Steuerquelle und Sollwertquelle umgeschaltet werden. Die Unterscheidung zwischen Steuer- und
Sollwertquelle erlaubt die verschiedensten Kombinationen, so dass der Antrieb beispielsweise über
den Feldbus gesteuert wird und als Sollwert den Analogsollwert benutzt. Anschließend erfolgt mit
den Parametern zur Beschreibung der Prozess-Ausgangsdaten, wie der Antriebsumrichter die
empfangenen Prozessdaten interpretieren soll.
Mit dem Parameter P100 Sollwertquelle wird festgelegt, über welche Kommunikations-Schnitt-
stelle der Sollwert vom Antriebsumrichter verarbeitet wird.
100 Sollwertquelle
Mit dem Parameter P101 Steuerquelle wird festgelegt, wie die Steuerung des Antriebsumrichters
erfolgen soll. Der Umrichter erwartet das Steuerwort von der hier eingestellten Quelle.
101 Steuerquelle
Einstellung: KLEMMEN
In dieser Einstellung erfolgt die Steuerung des Antriebsumrichters nur über die Binäreingänge und
ggf. über das IPOS
Einstellung: RS-485, FELDBUS, SBus
In dieser Einstellung wird das im Prozess-Ausgangsdatenkanal definierte Steuerwort von der ein-
gestellten Steuerquelle (RS-485/FELDBUS/Systembus) aktualisiert.
Die Binäreingänge und das IPOS
ligt.
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Steuerung und Sollwertvorgabe

plus
-Steuerungsprogramm.
®
kann nach dem Einschalten der Spannungsversorgung ohne
RS485
FELDBUS
SBus
...
KLEMMEN
RS485
FELDBUS
SBus
plus
-Steuerungsprogramm sind weiterhin an der Steuerung betei-
Feldbus-Geräteprofil