Prozess-Eingangsdaten/-Ausgangsdaten-Diagnose - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

6.1

Prozess-Eingangsdaten/-Ausgangsdaten-Diagnose

Ein Fehlverhalten des Antriebsumrichters ist in der Regel auf ein fehlerhaftes Applikationspro-
gramm zurückzuführen. Dies bedeutet, dass gelegentlich von der übergeordneten Steuerung fal-
sche Steuerinformationen bzw. Sollwerte an den Antriebsumrichter gesendet werden.
Infolgedessen ist oftmals interessant, welche Steuerinformationen und Sollwerte der Antriebsum-
richter bekommt und sendet. Komfortable Feldbus-Masteranschaltungen bieten hierfür einfache
Diagnosemöglichkeiten, z.B. LED-Zeilen auf der Frontabdeckung, mit denen Sie die einzelnen Pro-
zessdaten des Feldbusses diagnostizieren können.
Um dem Anwender jedoch einen noch einfacheren Zugang zu diesen Steuer- und Sollwerten zu
ermöglichen, bietet der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
• P094 PA1 Sollwert (hex)
• P096 PA2 Sollwert (hex)
• P098 PA3 Sollwert (hex)
• P095 PE1 Istwert (hex)
• P097 PE2 Istwert (hex)
• P099 PE3 Istwert (hex)
einen direkten Einblick in die über das Feldbussystem empfangenen und gesendeten Prozessdaten
(Bild 29). Dazu werden die vom Antriebsumrichter empfangenen und gesendeten Prozessdaten
über die serielle Schnittstelle an das Handbediengerät bzw. PC-Programm MX_SHELL weitergege-
ben. Obschon hierbei natürlich aufgrund der unterschiedlichen Übertragungsgeschwindigkeiten
nicht alle Prozessdatenzyklen sichtbar werden, zeigt die Praxis, dass diese Diagnosemöglichkeit
dennoch weiterhilft.
Bild 29: Prozess-Ein/Ausgangsdaten-Diagnose mit MOVIDRIVE
Diese Feldbus-Monitor-Parameter versetzen Sie somit in die Lage, mit dem Handbediengerät des
Antriebsumrichters alle Prozessdaten in hexadezimaler Form zu kontrollieren. Das PC-Programm
MX_SHELL bietet darüber hinaus sogar die profilkonforme Interpretation der Prozessdaten, wie
z.B. die Darstellung von Drehzahl-Sollwerten in der Einheit [1/min].
Feldbus-Geräteprofil
®
P09x Px1 Sollwert (hex)
P09x Px2 Sollwert (hex)
P09x Px3 Sollwert (hex)
Prozess-Ein/-Ausgangsdaten
0006 01F4 0000
hex hex hex
Px1 Px2 Px3
®
mit den Feldbus-Monitor-Parametern
0006
01F4
0000
Bus-Diagnose
Q
E
hex
hex
hex
01105ADE
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