S5 - Applikationsprogramm - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Bild 43: Verwendung des Positions-Sollwertes im IPOS-Programm
13. Nachdem Sie das IPOS
über Feldbus freigeben und Positionssollwerte senden.

7.4.4 S5 - Applikationsprogramm

Werden die Prozess-Ein- und -Ausgangsdaten beispielsweise innerhalb einer Simatic S5 auf den
Peripherie-Adressen PW132, PW134 und PW136 abgebildet, so können Sie mit den entsprechen-
den Lade- und Transferbefehlen die PA- und PE-Daten individuell steuern bzw. auswerten.
Lesezugriffe:
L PW 132 PE1 = IPOS-Variable H111 low lesen
L PW 134 PE2 = IPOS-Variable H112 low lesen
L PW 136 PE3 = IPOS-Variable H113 low lesen
Schreibzugriffe:
T PW 132 PA1 = IPOS-Variable H102 low schreiben
T PW 134 PA2 = IPOS-Variable H103 low schreiben
T PW 136 PA3 = IPOS-Variable H104 low schreiben
Feldbus-Geräteprofil
plus
-Steuerungsprogramm gestartet haben, können Sie den Umrichter
Applikationsbeispiele
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