Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung ........................................................................................ 5
2 Funktioneller Überblick ........................................................................ 6
3 Steuerung und Sollwertvorgabe .............................................................. 8
3.1 Verdrahtungsbeispiel .............................................................................................9
3.2 Prozessdaten-Konfiguration.................................................................................10
3.3 Prozessdatenbeschreibung ..................................................................................11
3.3.1 Sollwertbeschreibung der PA-Daten..........................................................11
3.3.2 Sonderfälle der PA-Daten-Verarbeitung.....................................................14
3.3.3 PE-Daten-Verarbeitung..............................................................................15
3.3.4 Istwert-Beschreibung der PE-Daten...........................................................16
3.3.5 PA-Daten freigeben ...................................................................................17
3.3.6 Skalierung der Prozessdaten .....................................................................17
3.4 Steuerwort-Definition...........................................................................................19
3.4.1 Basis-Steuerblock......................................................................................19
3.5 Verknüpfung sicherheitsrelevanter Steuerbefehle ...............................................20
3.5.1 Steuerwort 1..............................................................................................23
3.5.2 Steuerwort 2..............................................................................................24
3.6 Statuswort-Definition...........................................................................................25
3.6.1 Basis-Statusblock......................................................................................25
3.6.2 Statuswort 1 ..............................................................................................27
3.6.3 Statuswort 2 ..............................................................................................27
4 Überwachungsfunktionen.................................................................... 28
4.1 Timeout-Fehler/Warnung / Timeout-Zeit / Timeout-Reaktion...............................28
5 Parametrierung des Umrichters ............................................................ 29
5.1 Ablauf der Parametrierung...................................................................................29
5.1.1 Index-Adressierung ...................................................................................29
5.1.2 Datenlänge/Kodierung ...............................................................................29
5.2 Lesen eines Parameters (READ) ..........................................................................30
5.3 Schreiben eines Parameters (WRITE)..................................................................31
5.4 Aufbau des MOVILINK-Parameterkanals..............................................................32
5.4.1 Verwaltung des Parameterkanals...............................................................32
5.4.2 Index-Adressierung ...................................................................................33
5.4.3 Datenbereich .............................................................................................33
5.4.4 Fehlerhafte Dienstausführung....................................................................33
5.4.5 Beschreibung der Parameterdienste..........................................................33
5.5 Rückkehr-Codes der Parametrierung...................................................................35
5.5.1 Error-Class ................................................................................................36
5.5.2 Error-Code.................................................................................................36
5.5.3 Additional Code .........................................................................................37
5.5.4 Sonderfall "Interner Kommunikationsfehler" ..............................................37
5.6 Anwenderhinweise zur Parametrierung................................................................38
5.6.1 Parametrierung im Zustand REGLERSPERRE ...........................................38
5.6.2 Werkseinstellung .......................................................................................38
5.6.3 Zyklische Parameteränderung ...................................................................39
5.6.4 Parametersperre........................................................................................39
5.6.5 Download-Parameterblock ........................................................................39
Feldbus-Geräteprofil
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