SEW-Eurodrive movidrive Handbuch Seite 26

Steuerung und
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Sollwertvorgabe
Meldung PA-Daten freigegeben
Das Zustandsbit 2 signalisiert mit PA-Daten freigegeben = JA, dass der Antriebsumrichter auf
Steuer- bzw. Sollwerte von den Kommunikationsschnittstellen reagiert. Bild 15 zeigt, welche
Bedingungen erfüllt sein müssen, damit die PA-Daten freigegeben sind:
Bild 15: Definition von Statuswort Bit 2: PA-Daten freigegeben
Störung/Warnung
Mit Bit 5 im Statuswort meldet der Antriebsumrichter eine evtl. aufgetretene Störung bzw. War-
nung. Eine Störung hat grundsätzlich zur Folge, dass der Antriebsumrichter nicht mehr betriebsbe-
reit ist, während eine Warnung vorübergehend auftreten kann, ohne das Betriebsverhalten des
Antriebsumrichters zu beeinflussen. Deshalb sollten Sie zur exakten Filterung einer Störung zusätz-
lich zu diesem Störungsbit das Statusbit 1: Betriebsbereit mit auswerten (Voraussetzung: Netz-
spannung EIN).
Bit 1: Betriebsbereit
0
0
1
1
Tabelle 6: Kodierung einer Störung bzw. Warnung
Endschalterverarbeitung
Die Endschalterverarbeitung ist dann aktiv, wenn zwei Eingangsklemmen des Antriebsumrichters
auf Endschalter RECHTS bzw. Endschalter LINKS programmiert sind. Damit wird der übergeordne-
ten Steuerung der aktuelle Zustand der Endschalter mitgeteilt, so dass dieser einen entsprechen-
den Verfahrvorgang in entgegengesetzter Richtung vorgeben kann. Während die Klemmensignale
der Endschalter 0-aktiv sind, wird der Zustand der Endschalter im Statuswort des Antriebsumrich-
ters 1-aktiv angezeigt.
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100 Sollwertquelle
876 PA-Daten freigegeben JA
Bit 5: Störung/Warnung
0
1
0
1
RS-485 101 Steuerquelle
FELDBUS
SBus
ODER
UND
Statuswort Bit 2: PA-Daten freigegeben
Umrichter nicht betriebsbereit
Störung
Umrichter ist betriebsbereit
Warnung
RS-485
FELDBUS
SBus
01276ADE
Feldbus-Geräteprofil