Steuerwort 1 - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

3.5.1 Steuerwort 1

Das Steuerwort 1 beinhaltet neben den wichtigsten Antriebsfunktionen des Basis-Steuerblocks im
höherwertigen Byte Funktions-Bits für interne Sollwert-Funktionen, die innerhalb des Antriebsum-
®
richters MOVIDRIVE generiert werden.
Interne Sollwert-Funktionen
15 14 13 12 11 10 9
Bild 12: Definition von Steuerwort 1
Das Steuerwort 1 bietet Ihnen die Möglichkeit, bei Nutzung der internen Sollwertfunktionen den
Antriebsumrichter mit nur einem Prozessausgangsdatenwort im E/A- bzw. Peripheriebereich des
übergeordneten Automatisierungsgerätes zu steuern.
Tabelle 4 zeigt die Belegung des höherwertigen Steuerblocks mit den internen Sollwert-Funktionen.
Bit: Funktionalität
8 Drehrichtung für Motorpoti
9 Motorpoti Hochlauf
10 Motorpoti Tieflauf
11 Anwahl der internen Festsollwerte
12 n11...n13 bzw. n21...n23
13 Festsollwert-Umschaltung
14 reserviert
15 reserviert
Tabelle 4: Belegung des höherwertigen Steuerblocks von Steuerwort 1
Werden diese internen Sollwertfunktionen aktiviert, so ist die Vorgabe eines Drehzahl-Sollwertes
über ein anderes Prozessausgangsdatenwort nicht mehr wirksam!
Feldbus-Geräteprofil
fest definiert
8 7 6 5 4 3 2
Zuordung
0 = Drehrichtung RECHTS
1 = Drehrichtung LINKS
10 9
0 0 = keine Änderung
1 0 = ab
0 1 = auf
1 1 = keine Änderung
12 11
0 0 = Drehzahl-Sollwert über Prozess-Ausgangsdatenwort 2
0 1 = interner Sollwert n11 (n21)
1 0 = interner Sollwert n12 (n22)
1 1 = interner Sollwert n13 (n23)
0 = Festsollwerte des aktiven Parametersatzes über Bit 11/12 anwählbar
1 = Festsollwerte des anderen Parametersatzes über Bit 11/12 anwählbar
reservierte Bits sind generell auf Null zu setzen!
reservierte Bits sind generell auf Null zu setzen!
Steuerung und
Sollwertvorgabe
1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstop
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: Parametersatz-Umschaltung
6: Reset
7: reserviert
8: Drehrichtung Motorpoti
9: Motorpoti auf
10: Motorpoti ab
11: n11 (n21)
12: n12 (n22)
13: Festsollwert-Umschaltung
14: reserviert
15: reserviert
3
00326ADE
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