Motorpoti-Funktion Über Feldbus; Steuerwort 2 - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Steuerung und
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Sollwertvorgabe
Motorpoti-Funktion über Feldbus
Die Steuerung der Sollwertfunktion Motorpotenziometer erfolgt über die Feldbusschnittstelle in
gleicher Weise wie auch über die Standard-Eingangsklemmen.
Die Prozess-Rampe, die evtl. über ein weiteres Prozessausgangsdatenwort vorgegeben werden
kann, hat keinen Einfluss auf die Motorpoti-Funktion. Es werden generell nur die Motorpoti-Inte-
gratoren
• P150
• P151
verwendet.

3.5.2 Steuerwort 2

Das Steuerwort 2 beinhaltet neben den Funktionsbits für die wichtigsten Antriebsfunktionen im
Basis-Steuerblock im höherwertigen Teil die virtuellen Eingangsklemmen. Dabei handelt es sich
um frei programmierbare Eingangsklemmen, die jedoch aufgrund fehlender Hardware (Optionskar-
ten) physikalisch nicht verfügbar sind. Diese Eingangsklemmen werden somit auf die virtuellen
Eingangsklemmen des Feldbusses abgebildet. Jede virtuelle Klemme ist einer optionalen und phy-
sikalisch nicht verfügbaren Eingangsklemme zugeordnet und kann in Ihrer Funktionalität frei pro-
grammiert werden.
15 14 13 12 11 10 9
Bild 13: Steuerwort 2 für MOVIDRIVE
Ist zusätzlich zur Feldbus-Optionskarte auch die DIO11 im Antriebsumrichter gesteckt, haben die
Eingänge der DIO11 Vorrang. Die virtuellen Eingänge werden in diesem Fall nicht ausgewertet!
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T3 Rampe auf
T4 Rampe ab
Virtuelle Eingangsklemmen
8
®
mit digitaler Klemmenerweiterung
fest definiert
7 6 5 4 3 2 1 0
0: Reglersperre/Freigabe
1: Freigabe/Schnellstop
2: Freigabe/Halt
3: Halteregelung
4: Integrator-Umschaltung
5: Parametersatz-Umschaltung
6: Reset
7: reserviert
8: virt. Klemme 1 = P610 Binäreingang DI10
9: virt. Klemme 2 = P611 Binäreingang DI11
P612 Binäreingang DI12
10: virt. Klemme 3 =
11: virt. Klemme 4 = P613 Binäreingang DI13
12: virt. Klemme 5 = P614 Binäreingang DI14
13: virt. Klemme 6 = P615 Binäreingang DI15
P616 Binäreingang DI16
14: virt. Klemme 7 =
15: virt. Klemme 8 = P617 Binäreingang DI17
Feldbus-Geräteprofil
01118ADE