Verknüpfung Sicherheitsrelevanter Steuerbefehle - SEW-Eurodrive movidrive Handbuch

Steuerung und
3
Sollwertvorgabe
3.5
Generell sind die Steuerbefehle
• REGLERSPERRE
• SCHNELLSTOPP
• HALT
• HALTEREGELUNG
• FREIGABE
über die eingestellte Steuerquelle, die Binäreingänge sowie vom IPOS
gleichzeitig aktivierbar. Die sicherheitsrelevante Verknüpfung dieser Steuerfunktionen erfolgt durch
Priorisierung der einzelnen Steuerbefehle. Bild 10 zeigt beispielsweise, dass zur Freigabe des
Antriebsumrichters alle drei Verarbeitungsblöcke (Klemmenverarbeitung, Steuerwortverarbeitung
und IPOS
tungsblöcke einen höherprioren Steuerbefehl auslöst (z.B. HALT oder REGLERSPERRE), wird die-
ser wirksam.
Nach dem Einschalten des Antriebsumrichters liefert IPOS
GABE, so dass der Antrieb auch ohne IPOS
Generell bleiben auch bei der Steuerung des Antriebsumrichters über die Prozessdaten (P101
Steuerquelle = RS485/FELDBUS/SBus) die Binäreingänge aktiv. Sicherheitsrelevante Funktionen
wie Reglersperre und Freigabe werden sowohl von der Klemmenleiste als auch vom Feldbus
gleichwertig verarbeitet, d.h. dass der Antriebsumrichter zur Steuerung über den Feldbus zuvor
klemmenseitig freigegeben werden muss. Alle weiteren Funktionen, die sowohl über Klemmen als
auch über das Steuerwort aktiviert werden können, werden ODER verknüpft verarbeitet.
Bild 10: Verknüpfung der sicherheitsrelevanten Steuersignale von Eingangsklemmen und Feldbus
Aus sicherheitstechnischen Gründen ist der Basis-Steuerblock so definiert, dass der Antriebsum-
richter mit der Steuerwort-Vorgabe 0000
gängigen Feldbus-Mastersysteme im Fehlerfall die Ausgänge definitiv auf 0000
Der Antriebsumrichter führt in diesem Fall einen Schnellstopp durch und aktiviert anschließend die
mechanische Bremse.
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Verknüpfung sicherheitsrelevanter Steuerbefehle
plus
-Programm) die Freigabe generieren müssen. Sobald jedoch einer der drei Verarbei-
Binäreingänge
/REGLERSPERRE
RECHTS/HALT
LINKS/HALT
FREIGABE
Steuerwort-Befehl
Bit 0: Reglersperre/Freigabe
Bit 1: Freigabe/Schnellstopp
IPOS Steuerungsprogramm
plus
-Programm sofort gesteuert werden kann.
Klemmen-
verarbeitung
Steuerwort-
verarbeitung
plus
IPOS
den sicheren Zustand Keine Freigabe einnimmt, da alle
hex
plus
-Steuerungsprogramm
plus
generell den Steuerbefehl FREI-
FREIGABE
HALTEREGELUNG
HALT
SCHNELLSTOPP
REGLERSPERRE
Antriebssteuerung
zurücksetzen!
hex
Feldbus-Geräteprofil
01274ADE