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JetControl 24x
25.3
Beim Empfang überprüft das Betriebssystem der Steuerung zyklisch das Vorhan-
densein eines Telegramms und kopiert die empfangenen Daten in die entsprechen-
de Empfangsbox. In der Standardeinstellung wird diese Überprüfung einmal pro
komplettem Taskzyklus durchgeführt werden. Durch Setzen dieses Flags kann der
Empfang priorisiert werden, indem die Überprüfung bei jedem Anwendertaskwech-
sel durchgeführt wird.
25.4
Das Betriebssystem des JC-24x und die eventuell angeschlossenen Module ver-
wenden zur Kommunikation eine Reihe von CAN-IDs. Diese können somit bei der
Vergabe der IDs für die freiprogrammierbare CAN-Schnittstelle nicht mehr verwen-
det werden. Einige der IDs sind grundsätzlich nicht verfügbar. Andere IDs können
nur nicht verwendet werden, wenn Module eines bestimmten Typs an der Steuerung
betrieben werden.
Wie aus der nachfolgenden Tabelle ersichtlich ist, verwendet der Jetter Systembus
nur IDs mit 11 Bit Länge. Für CAN-PRIM können somit 29 Bit Identifier uneinge-
schränkt verwendet werden.
Jetter AG
Flag
Flag 2077: Priorisierung CAN-PRIM Empfang
Funktion
Lesen
Löschen
Setzen
Wert nach Reset
Reservierte CAN-IDs
Hinweis!
Beim Einschalten einer Box mittels Kommando 1 wird die ID der angewählten Box
überprüft. Bei gültiger ID wird die Box durch Setzen des Valid-Bits im Box-Status-
register (Reg. 10510) eingeschaltet. Wird die ID bereits verwendet, so wird das
Valid-Bit gelöscht.
Beschreibung
Zustand Priorität CAN-PRIM Empfang
Empfangsprüfung beim Taskwechsel
vom letzten Task zum Task 0
Empfangsprüfung bei jedem Anwen-
dertaskwechsel
0
25.3 Flag
359
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